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A-Star 32U4 Micro
Características y especificaciones
- Dimensiones: 1″ × 0,6″ (1,05″ × 0,6″ incluido el conector USB Micro-B)
- Microcontrolador ATmega32U4 AVR programable de 16 MHz
- Flash de 32 KB (4 KB utilizados por el gestor de arranque, dejando 28 KB disponibles para el programa del usuario de forma predeterminada)
- SRAM de 2,5 KB
- EEPROM de 1 KB
- USB nativo de alta velocidad (12 Mbps)
- Precargado con cargador de arranque compatible con Arduino (no se requiere programador externo)
- Muchas líneas de E/S en un paquete pequeño
- 15 pines de E/S de uso general disponibles a lo largo de los lados de la placa
- 3 pines de E/S adicionales disponibles en el encabezado ISP
- 7 pines se pueden configurar como salidas de hardware PWM
- 8 pines se pueden configurar como entradas analógicas
- 2 LED controlables por el usuario
- Se puede alimentar desde USB o una fuente externa de 5,5 V a 15 V en VIN
- Fusible PTC en alimentación VBUS
- Protección de voltaje inverso en el suministro de VIN
- Encabezado ISP de 6 pines para usar con un programador externo
Acelerometro Giroscopio MPU6050
Características
- Tensión de alimentación: 3~5v
- Interfaz digital: I2C Digital
- Sensor angular de 3 ejes (giroscopio)
- Acelerómetro de 3 ejes con una precisión programable en rangos de ±2g, ±4g, ±8g and ±16g
- Algoritmos embebidos para mejorar la calibración sin intervención del usuario.
- Dimensiones: 14 x 21mm
Arduino Nano V3.0 CH340
Características:
- Basado en el microcontrolador ATMEGA328.
- Rango de alimentación recomendado: 7 a 12 volts.
- 14 entradas/salidas digitales.
- 6 canales de PWM.
- 8 entradas analógicas.
- Corriente máxima de salida en pines de IO: 20 mA.
- Corriente de salida en el pin de 3.3 volts: 50 mA.
- 32 KB de memoria Flash para programas.
- 2 KB de memoria RAM.
- 1 KB de EEPROM.
- Frecuencia de reloj de 16 Mhz.
Arreglo de Sensor reflectivo QTR-8A
Especificaciones:
- Dimensiones: 2,95" x 0,5" x 0,125" (sin pines de cabecera instalados)
- Voltaje de funcionamiento: 3,3-5,0 V
- Corriente de suministro: 100 mA
- Formato de salida: 8 voltajes analógicos
- Rango de voltaje de salida: 0 V al voltaje suministrado
- Distancia de detección óptima: 0,125" (3 mm)
- Distancia de detección máxima recomendada: 0,25" (6 mm)
- Peso sin pasadores de cabecera: 3,09 g (0,11 oz)
Arreglo de Sensor reflectivo QTR-8RC
Especificaciones:
- Dimensiones: 2,95" x 0,5" x 0,125" (sin pines de cabecera instalados)
- Voltaje de funcionamiento: 3,3-5,0 V
- Corriente de suministro: 100 mA
- Formato de salida: 8 señales digitales compatibles con E/S que se pueden leer como un pulso alto temporizado
- Distancia de detección óptima: 0,125" (3 mm)
- Distancia de detección máxima recomendada: 0,375" (9,5 mm)
- Peso sin pasadores de cabecera: 3,09 g (0,11 oz)
Baby Orangutan B-328 Controlador
Características
- dimensiones totales de la unidad: 1.2″ × 0.7″
- tensión de entrada: de 5 V a 13,5 V (máximo absoluto de 15 V)
- dos puertos de motor bidireccionales pueden entregar ~1 A continuo (3 A pico) por canal
- microcontrolador programable Atmel ATmega328P AVR de 20 MHz (32 KB de flash, 2 KB de RAM, 1 KB de EEPROM)
- 18 líneas de E/S de usuario, 16 de las cuales se pueden usar para E/S digital y 8 de las cuales se pueden usar como canales de entrada analógica
- 1 LED de usuario
- potenciómetro de usuario vinculado a ADC7
- Resonador externo de 20 MHz
Chasis para carro 2WD con disco para encoders
LDR Fotoresistencia 12mm 12528
LDR Fotoresistencia 5mm 5528
Llanta de goma ø65mm color azul
Características
- Llanta de Goma para motorreductor
- Diámetro Exterior de Llanta: 65 mm
- Diámetro eje de llanta: 6mm
- Excelente tracción sobre una gran variedad de superficies Roca, Tierra, Asfalto entre otras
- Motorreductor con eje dual (si no hay existencia se envía con eje sencillo)
- Diámetro del eje de salida: 5.3 mm aplanado a 3.6
- Llanta con diámetro exterior: 60 mm
- Peso: 50 gramos
- Color: Azul
Llanta de goma ø65mm color negro
Características
- Llanta de Goma para motorreductor
- Diámetro Exterior de Llanta: 65 mm
- Diámetro eje de llanta: 6mm
- Excelente tracción sobre una gran variedad de superficies Roca, Tierra, Asfalto entre otras
- Motorreductor con eje dual (si no hay existencia se envía con eje sencillo)
- Diámetro del eje de salida: 5.3 mm aplanado a 3.6
- Llanta con diámetro exterior: 60 mm
- Peso: 50 gramos
- Color: Negro
Llanta de goma ø65mm color rojo
Características
- Llanta de Goma para motorreductor
- Diámetro Exterior de Llanta: 65 mm
- Diámetro eje de llanta: 6mm
- Excelente tracción sobre una gran variedad de superficies Roca, Tierra, Asfalto entre otras
- Motorreductor con eje dual (si no hay existencia se envía con eje sencillo)
- Diámetro del eje de salida: 5.3 mm aplanado a 3.6
- Llanta con diámetro exterior: 60 mm
- Peso: 50 gramos
- Color: Rojo
Llanta ø65mm color azul de alta adherencia
Características:
- Diámetro de la Rueda: 70 mm
- Ancho de la goma: 27 mm
- Diámetro del orificio del eje del Buje en Bronce: 3.8 mm
- Si el diámetro del eje del motor es inferior a 3.8 mm se puede ajustar por medio del tornillo prisionero
- Ofrece un buen agarre gracias al diseño que reviste la parte externa de la llanta.
- Ampliamente utilizada para coches de carrera RC, Proyectos y Prototipos de Robótica escolar y profesional.
Llanta ø65mm color plateado de alta adherencia
Características:
- Diámetro de la Rueda: 70 mm
- Ancho de la goma: 27 mm
- Diámetro del orificio del eje del Buje en Bronce: 3.8 mm
- Si el diámetro del eje del motor es inferior a 3.8 mm se puede ajustar por medio del tornillo prisionero
- Ofrece un buen agarre gracias al diseño que reviste la parte externa de la llanta.
- Ampliamente utilizada para coches de carrera RC, Proyectos y Prototipos de Robótica escolar y profesional.
Modulo Sensor Infrarrojo de Obstáculos FC-51
Características:
- Voltaje de funcionamiento: 3.3V~5V
- Corriente de trabajo: 18mA – 20 mA a 5 V
- Ángulo para detección: 35°
- Terminales de conexión: OUT: Señal del medio / GND: Tierra / VCC: Alimentación
- Señal de nivel eléctrico de salida: bajo nivel al detectar objetos / nivel alto cuando no objetos / 0 o 1 decide si existen objetos
Pantalla OLED LCD 1.3″
Características:
- Tamaño: 1.3″
- Alta resolución: 128 x 64
- Ángulo de visión: > 160 °
- Soporta muchos tipos de control: totalmente compatible con Arduino, MSP430, STM32 / 2, etc.
- Ultra-bajo consumo de energía: 0.08W pantalla totalmente iluminada, 0.06W visualización normal a pantalla completa de caracteres tipo texto
- Amplio rango de voltaje de alimentación: sin ninguna modificación, se puede alimentar directamente 3V ~ 5V DC
- Temperatura de trabajo: -30 °C ~ 70 °C
- Dimensiones: 32 x 35.5 x 4.1mm
- Ocupación mínima de pines de comunicaciones mediante comunicación IIC / I2C
- Controlador: SSD1306
- Color: Azul
Par de Rueda Dagu Wild Thumper 120x60mm
Par de Ruedas Pololu 40×7mm
Par de Ruedas Pololu 60×8mm
Programador de AVR Atmega
Características y especificaciones
- Controlador de motor de doble puente H: puede impulsar dos motores de CC o un motor paso a paso bipolar
- Voltaje de motor recomendado (VMOT): 4,5 V a 13,5 V (puede operar hasta 2,5 V con rendimiento reducido)
- Tensión lógica (VCC): 2,7 V a 5,5 V
- Corriente de salida máxima: 3 A por canal
- Corriente de salida continua: 1 A por canal (se puede conectar en paralelo para entregar 2 A continuos)
- Frecuencia máxima PWM: 100 kHz
- Circuito de apagado térmico incorporado
- Condensadores de filtrado en ambas líneas de alimentación
- Protección de potencia inversa en la alimentación del motor
Programador Pololu USB AVR V2,1
Características y especificaciones
- Controlador de motor de doble puente H: puede impulsar dos motores de CC o un motor paso a paso bipolar
- Voltaje de motor recomendado (VMOT): 4,5 V a 13,5 V (puede operar hasta 2,5 V con rendimiento reducido)
- Tensión lógica (VCC): 2,7 V a 5,5 V
- Corriente de salida máxima: 3 A por canal
- Corriente de salida continua: 1 A por canal (se puede conectar en paralelo para entregar 2 A continuos)
- Frecuencia máxima PWM: 100 kHz
- Circuito de apagado térmico incorporado
- Condensadores de filtrado en ambas líneas de alimentación
- Protección de potencia inversa en la alimentación del motor
Programador USB para ESP8266
Características y especificaciones
- Voltaje de funcionamiento: 4.5 V - 5.5 V (regulador LDO integrado de 3.3 v).
- Corriente de trabajo: 300 mA (regulador LDO puede suministrar).
- Modo de trabajo seleccionable: Hay dos modos de trabajo que puede elegir a través del interruptor de palanca a bordo. El lado PROG es para programación de firmware, mientras que el lado UART es para la depuración TTL en serie mediante comandos AT.
- USB a chip TTL serial: CH340G
- Nivel lógico: 3.3V.
- Velocidad de baudios: 115200
- Aplicaciones: Domótica, redes de sensores, control inalámbrico industrial, etc.
Regulador de voltaje Pololu 5V, 600mA Step-Down D24V6F5
Características
- Voltaje de entrada: [ voltaje de salida + voltaje de caída ] a 42 V (consulte a continuación para obtener más información sobre el voltaje de caída)
- Salida fija de 3,3 V, 5 V, 9 V o 12 V (según la versión del regulador) con un 4 % de precisión
- Corriente máxima de salida: 300 mA o 600 mA (según versión del regulador)
- Frecuencia de conmutación de 1,25 MHz
- Corriente de reposo típica sin carga de 2 mA (corriente de reposo típica de 20 μA con SHDN = BAJO)
- Apagado integrado de sobretemperatura y sobrecorriente
- Tamaño pequeño: 0,5″ × 0,4″ × 0,1″ (13 mm × 10 mm × 3 mm)
Rueda 3PI 42mm para motor N20
Rueda loca Plastica Pololu 3/8″
Rueda Solarbotics RW2 Prisionero externo
Ruedas Mecanum 80MM-60MM-48MM
Sensor de Color TCS3200
Características
- Escala la frecuencia de salida
- Opera desde una sola fuente de alimentación de 2.7 a 5.5V.
- Pin de apagado de funciones.
- Error no lineal de 0.2% a 50 kHz.
- Alta Resolución de conversión dela intensidad de luz a frecuencia.
- Módo de bajo consumo de energía.
- Leds incluidos en el PCB para iluminar el objeto a reconocer.
- Se comunica directamente con un microcontrolador (PIC, Arduino, etc.)
Sensor de distancia Sharp GP2Y0A51SK0F Analogico 2-15cm
Especificaciones:
- Tensión de funcionamiento: 4,5 V a 5,5 V
- Consumo de corriente promedio: 12 mA
- Rango de medición de distancia: 2 cm a 15 cm
- Tipo de salida: voltaje analógico
- Diferencial de voltaje de salida en el rango de distancia: 1,65 V (típico)
- Período de actualización: 16,5 ± 4 ms
- Tamaño: 27 mm × 13,2 mm × 14,2 mm
- Peso: 2,7
Sensor de Efecto Hall 41F
Sensor de Efecto Hall A3144 / OH3144 / 44E / AH3144E
Sensor de efecto Hall LM393
Características
- Voltaje de operación: 3.3V a 5V.
- Sensor Holzer 3144E: Utiliza el sensor Holzer tipo interruptor 3144E para una detección magnética precisa.
- Salida Digital Sensible: Genera salida digital baja en presencia de campo magnético; alta en ausencia, con indicadores visuales asociados.
- Indicadores Integrados: Incluye indicadores de potencia y señal
- Modos de Salida Eficientes: Ofrece modos de salida digital (0 y 1), excluyendo el Puerto AO para mayor versatilidad.
- Salida de Comparador LM393: Capaz de manejar corrientes superiores a 15mA para un rendimiento fiable.
- Diseño Práctico: Incorpora un orificio de perno fijo para facilitar el montaje y la fijación.
- Aplicaciones Versátiles: Ideal para control de velocidad del motor, detección de posición y otras aplicaciones diversas.
Sensor de efecto Hall OH49E SS49E
Sensor de flujo de Agua YFS201
Características
- Color: Negro
- Voltaje de funcionamiento: de 5 a 18 VCC
- Max consumo de corriente: 15 mA a 5 V
- Rango de Trabajo: de 1 a 30 litros / minuto
- Temperatura de funcionamiento: -25 a 80 ° C
- Rango de Humedad de trabajo: 35%-80% RH (Humedad Relativa)
- Presión máxima del agua: 2,0 MPa
- Ciclo de trabajo de la salida: 50% + 10%
- Tiempo de subida de la salida: 0.04us
- Tiempo de caída de la salida: 0.18us
- Características del pulso: Frecuencia (Hz) = 7,5 * Caudal (L / min)
- Pulsos por litro: 450
- Durabilidad: un mínimo de 300.000 ciclos
- Diámetro externo: 1.9cm
- Diámetro interior: 1.1cm
- Longitud del cable: 10.5cm
- Tamaño: 3.3cm x 3.5cm x 6.0cm
- Roscas externas: ½ pulgada
