¿Qué es el Monster driver? Este modulo shield cuenta con dos circuitos integrados VNH2SP30, capacitores electrolíticos de aluminio-SMD , Mosfet, entre otros. También se han reforzado los circuitos de soporte para que esta tarjeta sea capaz de conducir un par de motores de alta corriente. Su comunicación la realiza a través de un puerto serie TX y TR.
¿Para qué sirve? Este controlador de puente completo esta destinado a una amplia gama de aplicaciones automotrices. Una de ellas es para controlar motores de alta potencia así como controlar la velocidad del motor a través de PWM utilizando una frecuencia hasta de 20 KHz.
¿Cómo funciona el shield VNH2SP30? Este controlador de motores tiene la capacidad de ensamblarse en placas de desarrollo como arduino uno y mega. El VIN y la salida del motor están diseñadas para las terminales de tornillo de 5 mm (bornera), lo que facilita la conexión de cables de mayor calibre, los pines de detección de corriente (CS) emitirán aproximadamente 0,13 voltios por amperio de corriente de salida. Este modulo tiene la capacidad de limitar la corriente del motor al reducir el voltaje de la fuente de compuerta del interruptor del lado alto cuando se produce un cortocircuito a tierra. Se recomienda utilizar disipadores de calor cuando la tarjeta esta operando con motores que le exigen más de 14 Amp.
ESPECIFICACIONES TÉCNICAS Y CARACTERÍSTICAS
- Tensión a nivel lógico: 5 Volts
- Voltaje máximo: 16 Volts
- Corriente máxima: 30 Amp
- Corriente continua de trabajo (Se necesita disipador): 14 Amp
- Frecuencia de PWM: 20 kHz
- Cuenta con protección térmica
- Protección para sobre voltaje
- Resistencia del mosfet: 19 mOhms
- Protección con sobre-tensión y baja tensión de apagado
- Puedes sensar la corriente mediante un pin especial
- Espacio disponible en el PCB para colocar terminales o soldar cables directamente
DOCUMENTACIÓN Y RECURSOS
INFORMACIÓN ADICIONAL
¿Cuáles son los pines qué controlan los motores?
En caso que estuvieras trabajando con el circuito integrado VNH2SP30, las señales de entrada INA e INB pueden conectarse directamente al microcontrolador para seleccionar la dirección del motor y la condición del freno a través de instrucciones de programación.
¿Cuál es el pin para monitorear la corriente del motor?
Con el pin CS, puedes inspeccionar la corriente qué consume el motor eléctrico, mediante la entrega de una corriente proporcional a su valor.
¿Cómo es el comportamiento de los LSA y LSB cuando el PWM cambia de estado?
Un estado de bajo nivel en el pin PWM apagará los interruptores LSA y LSB. Cuando el PWM se eleva a un nivel alto, LSA o LSB se encienden nuevamente dependiendo del estado del pin de entrada.
¿Cuáles son los pines para conectar los motores eléctricos?
Este módulo tiene la capacidad de manipular hasta dos motores, los bornes del primer motor se conecta en los pines A1 y B1. Los bornes del segundo motor se conectan en los pines A2 y B2.
¿Cuáles son los pines para suministrar voltaje a los motores?
Recuerda qué este módulo lo debes montar en una placa de desarrollo, cómo un arduino uno. Ten consideración que la alimentación del arduino solo te servirá para activar la placa y no a los motores. La alimentación de los motores la tienes que suministrar con una fuente externa y se conecta a través de los pines (POSITIVO Y NEGATIVO) PWR.
