Estos motores paso a paso son geniales para proyectos que requieran de movimiento. También son ideales para máquinas como impresoras 3D, CNC y routers.
Características
- Código: KS42STH40-1204A
- Dimensiones: 42mm x 42mm x 40mm
- Diámetro del eje del motor: 5 mm
- Ángulo de Paso: 1.8 Grados
- 200 pasos por vuelta
- Voltaje estándar: 2 V
- Corriente nominal por fase: 1.2A
- Resistencia de fase: 1,7 ohmios
- Resistencia: 1.7Ω
- Torque: 0.4N.m
- Funcionamiento bipolar de 4 hilos
- Compatible con el estándar NEMA17
- Peso: 290g
Los motores paso a paso consumen energía para mantener su posición actual incluso si no están girando, por lo que tienden a consumir energía. Son más adecuados para funcionar con una fuente de alimentación en lugar de baterías, a menos que esté utilizando baterías con alguna capacidad de corriente importante.
Los motores paso a paso bipolares requieren dos puentes en H completos para impulsarlos, a diferencia de los pasos unipolares, por lo que es mejor combinarlos con un buen controlador bipolar para impulsarlos. Estos controladores tienen una limitación de corriente activa incorporada y permiten que los motores sean impulsados por voltajes mucho más altos que su voltaje nominal (2V en este caso), lo que brinda un rendimiento mejorado. Lo importante en estos motores es no exceder su capacidad máxima de corriente (1.2A en este caso), pero puede hacerlos funcionar a 12V o más sin ningún problema.
Estos controladores también permiten micropasos, lo que le permite mover el paso a paso solo una fracción de un paso completo. El motor tiene 200 pasos completos para una rotación, pero el controlador DRV8825, por ejemplo, le permite usar también entre 1/2 y 1/32 micropasos, por lo que los 200 pasos completos pueden convertirse en hasta 6400 micropasos para hacer uno completo. rotación proporcionando así una precisión mucho mayor si es necesario.
Conexiones del motor:
Estos son motores paso a paso bipolares con 4 cables. La dirección de rotación se expresa mientras mira el eje de salida. Los comandos positivos hacen girar el motor en sentido horario. Si el motor gira en la dirección opuesta a la prevista, simplemente cambie los cables a una sola bobina.
Los colores de los cables pueden variar. Al mirar el conector del motor, es de 6 pines, pero solo se utilizan 4 de los pines. Los pines 1 y 3 son para una bobina y los pines 4 y 6 son para la otra bobina.
