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A-Star 32U4 Micro
Características y especificaciones
- Dimensiones: 1″ × 0,6″ (1,05″ × 0,6″ incluido el conector USB Micro-B)
- Microcontrolador ATmega32U4 AVR programable de 16 MHz
- Flash de 32 KB (4 KB utilizados por el gestor de arranque, dejando 28 KB disponibles para el programa del usuario de forma predeterminada)
- SRAM de 2,5 KB
- EEPROM de 1 KB
- USB nativo de alta velocidad (12 Mbps)
- Precargado con cargador de arranque compatible con Arduino (no se requiere programador externo)
- Muchas líneas de E/S en un paquete pequeño
- 15 pines de E/S de uso general disponibles a lo largo de los lados de la placa
- 3 pines de E/S adicionales disponibles en el encabezado ISP
- 7 pines se pueden configurar como salidas de hardware PWM
- 8 pines se pueden configurar como entradas analógicas
- 2 LED controlables por el usuario
- Se puede alimentar desde USB o una fuente externa de 5,5 V a 15 V en VIN
- Fusible PTC en alimentación VBUS
- Protección de voltaje inverso en el suministro de VIN
- Encabezado ISP de 6 pines para usar con un programador externo
Arreglo de Sensor reflectivo QTR-8A
Especificaciones:
- Dimensiones: 2,95" x 0,5" x 0,125" (sin pines de cabecera instalados)
- Voltaje de funcionamiento: 3,3-5,0 V
- Corriente de suministro: 100 mA
- Formato de salida: 8 voltajes analógicos
- Rango de voltaje de salida: 0 V al voltaje suministrado
- Distancia de detección óptima: 0,125" (3 mm)
- Distancia de detección máxima recomendada: 0,25" (6 mm)
- Peso sin pasadores de cabecera: 3,09 g (0,11 oz)
Arreglo de Sensor reflectivo QTR-8RC
Especificaciones:
- Dimensiones: 2,95" x 0,5" x 0,125" (sin pines de cabecera instalados)
- Voltaje de funcionamiento: 3,3-5,0 V
- Corriente de suministro: 100 mA
- Formato de salida: 8 señales digitales compatibles con E/S que se pueden leer como un pulso alto temporizado
- Distancia de detección óptima: 0,125" (3 mm)
- Distancia de detección máxima recomendada: 0,375" (9,5 mm)
- Peso sin pasadores de cabecera: 3,09 g (0,11 oz)
Baby Orangutan B-328 Controlador
Características
- dimensiones totales de la unidad: 1.2″ × 0.7″
- tensión de entrada: de 5 V a 13,5 V (máximo absoluto de 15 V)
- dos puertos de motor bidireccionales pueden entregar ~1 A continuo (3 A pico) por canal
- microcontrolador programable Atmel ATmega328P AVR de 20 MHz (32 KB de flash, 2 KB de RAM, 1 KB de EEPROM)
- 18 líneas de E/S de usuario, 16 de las cuales se pueden usar para E/S digital y 8 de las cuales se pueden usar como canales de entrada analógica
- 1 LED de usuario
- potenciómetro de usuario vinculado a ADC7
- Resonador externo de 20 MHz
Par de Rueda Dagu Wild Thumper 120x60mm
Par de Ruedas Pololu 40×7mm
Par de Ruedas Pololu 60×8mm
Programador Pololu USB AVR V2,1
Características y especificaciones
- Controlador de motor de doble puente H: puede impulsar dos motores de CC o un motor paso a paso bipolar
- Voltaje de motor recomendado (VMOT): 4,5 V a 13,5 V (puede operar hasta 2,5 V con rendimiento reducido)
- Tensión lógica (VCC): 2,7 V a 5,5 V
- Corriente de salida máxima: 3 A por canal
- Corriente de salida continua: 1 A por canal (se puede conectar en paralelo para entregar 2 A continuos)
- Frecuencia máxima PWM: 100 kHz
- Circuito de apagado térmico incorporado
- Condensadores de filtrado en ambas líneas de alimentación
- Protección de potencia inversa en la alimentación del motor
Regulador de voltaje Pololu 5V, 600mA Step-Down D24V6F5
Características
- Voltaje de entrada: [ voltaje de salida + voltaje de caída ] a 42 V (consulte a continuación para obtener más información sobre el voltaje de caída)
- Salida fija de 3,3 V, 5 V, 9 V o 12 V (según la versión del regulador) con un 4 % de precisión
- Corriente máxima de salida: 300 mA o 600 mA (según versión del regulador)
- Frecuencia de conmutación de 1,25 MHz
- Corriente de reposo típica sin carga de 2 mA (corriente de reposo típica de 20 μA con SHDN = BAJO)
- Apagado integrado de sobretemperatura y sobrecorriente
- Tamaño pequeño: 0,5″ × 0,4″ × 0,1″ (13 mm × 10 mm × 3 mm)
Rollo de cable trenzado de cobre
Rueda loca Plastica Pololu 3/8″
RUEDA LOCA POLOLU 1/2 PULGADA METALICA
Rueda Solarbotics RW2 Prisionero externo
Sensor de distancia Sharp GP2Y0A51SK0F Analogico 2-15cm
Especificaciones:
- Tensión de funcionamiento: 4,5 V a 5,5 V
- Consumo de corriente promedio: 12 mA
- Rango de medición de distancia: 2 cm a 15 cm
- Tipo de salida: voltaje analógico
- Diferencial de voltaje de salida en el rango de distancia: 1,65 V (típico)
- Período de actualización: 16,5 ± 4 ms
- Tamaño: 27 mm × 13,2 mm × 14,2 mm
- Peso: 2,7
Sensor reflectivo QTR-1A (2-Pack)
Especificaciones:
- Dimensiones: 0,3" x 0,5" x 0,1" (sin pines de cabecera opcionales instalados)
- Voltaje de funcionamiento: 5,0 V
- Corriente de suministro: 17 mA
- Formato de salida: voltaje analógico
- Rango de voltaje de salida: 0 a voltaje suministrado
- Distancia de detección óptima: 0,125" (3 mm)
- Distancia de detección máxima recomendada: 0,25" (6 mm)
- Peso sin pasadores de cabecera: 0,008 oz (0,2 g)
Sensor reflectivo QTR-1RC (2-Pack)
Especificaciones:
- Dimensiones: 0,3" x 0,5" x 0,1" (sin pines de cabecera opcionales instalados)
- Voltaje de funcionamiento: 5,0 V
- Corriente de suministro: 17 mA
- Formato de salida: señal compatible con E/S digital que se puede leer como un pulso alto temporizado
- Distancia de detección óptima: 0,125" (3 mm)
- Distancia de detección máxima recomendada: 0,375" (9,5 mm)
- Peso sin pasadores de cabecera: 0,008 oz (0,2 g)
Set de oruga Pololu 22T
TB6612FNG Dual Motor Driver
Características y especificaciones
- Controlador de motor de doble puente H: puede impulsar dos motores de CC o un motor paso a paso bipolar
- Voltaje de motor recomendado (VMOT): 4,5 V a 13,5 V (puede operar hasta 2,5 V con rendimiento reducido)
- Tensión lógica (VCC): 2,7 V a 5,5 V
- Corriente de salida máxima: 3 A por canal
- Corriente de salida continua: 1 A por canal (se puede conectar en paralelo para entregar 2 A continuos)
- Frecuencia máxima PWM: 100 kHz
- Circuito de apagado térmico incorporado
- Condensadores de filtrado en ambas líneas de alimentación
- Protección de potencia inversa en la alimentación del motor
