{"id":12336,"date":"2022-11-01T22:25:52","date_gmt":"2022-11-01T22:25:52","guid":{"rendered":"https:\/\/novatronicec.com\/?post_type=product&p=12336"},"modified":"2025-06-24T16:08:48","modified_gmt":"2025-06-24T16:08:48","slug":"motor-con-caja-reductora-y-encoder-jga25-370-12v-35rpm","status":"publish","type":"product","link":"https:\/\/novatronicec.com\/index.php\/product\/motor-con-caja-reductora-y-encoder-jga25-370-12v-35rpm\/","title":{"rendered":"Motor con caja reductora y Encoder JGA25-370 12V 35RPM"},"content":{"rendered":"

El\u00a0Motor DC con encoder y caja reductora 25GA – 12V 1000 RPM es\u00a0 ideal para proyectos de control de velocidad o posici\u00f3n en lazo cerrado, como: p\u00e9ndulo invertido, robot m\u00f3vil aut\u00f3nomo, servomotor DC, faja transportadora y m\u00e1s. El dispositivo est\u00e1 compuesto de tres partes: el motor DC, la caja reductora y el encoder de cuadratura. El motor DC trabaja a un voltaje nominal de 12V. La caja reductora de metal cumple la funci\u00f3n de reducir la velocidad de entrada y aumentar el torque de salida. El motor y la caja reductora est\u00e1n fabricados en metal para una mayor durabilidad y resistencia. El encoder sirve como un sensor de velocidad y sentido de giro, funciona utilizando dos sensores de\u00a0efecto Hall.<\/p>\n

El motor DC funciona con voltajes entre 5V a 12V, el torque y velocidad de salida var\u00edan de acuerdo al voltaje aplicado. Al trabajar con el voltaje nominal de 12V, la velocidad angular de salida ser\u00e1 de 1000RPM (revoluciones por minuto). Para trabajar con un microcontrolador como Arduino, PIC, Teensy, Nodemcu o Raspberry Pi necesitaremos utilizar un driver de potencia y una fuente de alimentaci\u00f3n externa. No recomendamos utilizar la salida de 5V de nuestro Arduino, ni tampoco alimentar el motor con el puerto USB de la PC, esto debido a que la corriente que necesita el motor es mayor a la que estos dispositivos pueden entregar.<\/p>\n

El encoder est\u00e1 conformado por un disco magn\u00e9tico multipolo unido al eje del motor DC y por dos sensores de efecto Hall. Cuando el motor DC gira, el disco magn\u00e9tico tambi\u00e9n gira y los polos magn\u00e9ticos del disco van pasando frente a los sensores hall que emiten un pulso digital (\u00abtick\u00bb) cada vez que detectan un polo magn\u00e9tico positivo. Como el disco posee 22 polos alternados, entonces por cada vuelta cada sensor hall emitir\u00e1 11 pulsos o \u00abticks\u00bb. Los dos sensores hall (A y B) est\u00e1n desfasados 90\u00ba y sus salidas tipo onda cuadrada tambi\u00e9n estar\u00e1n desfasadas 90\u00ba, a esto se le conoce como encoder de cuadratura. El desfase de ondas es \u00fatil para detectar el sentido de giro del motor, pues al girar en un sentido la onda A preceder\u00e1 a la onda B y en el otro sentido de gira la onda B preceder\u00e1 a la A. Para trabajar con Arduino se recomienda usar pines de interrupciones.<\/p>\n

CARACTER\u00cdSTICAS:<\/h4>\n