El Motor DC con encoder y caja reductora N20 – 6V 150RPM es ideal para proyectos de control de posici\u00f3n en lazo cerrado, como: p\u00e9ndulo invertido, robot m\u00f3vil aut\u00f3nomo, servomotor DC, faja transportadora y m\u00e1s. El dispositivo est\u00e1 compuesto de tres partes: el motor DC, la caja reductora y el encoder de cuadratura. El motor DC trabaja a un voltaje nominal de 6V. La caja reductora de metal cumple la funci\u00f3n de reducir la velocidad de entrada y aumentar el torque de salida. El motor y la caja reductora est\u00e1n fabricados en metal para una mayor durabilidad y resistencia. El encoder sirve como un sensor de velocidad y sentido de giro, funciona utilizando dos sensores de efecto Hall.<\/p>\n
El encoder est\u00e1 conformado por un disco magn\u00e9tico multipolo unido al eje del motor DC y por dos sensores de efecto Hall. Cuando el motor DC gira, el disco magn\u00e9tico tambi\u00e9n gira y los polos magn\u00e9ticos del disco van pasando frente a los sensores hall que emiten un pulso digital (\u00abtick\u00bb) cada vez que detectan un polo magn\u00e9tico positivo. Como el disco posee 14 polos alternados, entonces por cada vuelta cada sensor hall emitir\u00e1\u00a07 pulsos o \u00abticks\u00bb. Los dos sensores hall (A y B) est\u00e1n desfasados 90\u00ba y sus salidas tipo onda cuadrada tambi\u00e9n estar\u00e1n desfasadas 90\u00ba, a esto se le conoce como encoder de cuadratura. El desfase de ondas es \u00fatil para detectar el sentido de giro del motor, pues al girar en un sentido la onda A preceder\u00e1 a la onda B y en el otro sentido de gira la onda B preceder\u00e1 a la A.<\/p>\n