{"id":13084,"date":"2023-02-02T18:57:18","date_gmt":"2023-02-02T18:57:18","guid":{"rendered":"https:\/\/novatronicec.com\/?post_type=product&#038;p=13084"},"modified":"2025-04-30T22:52:10","modified_gmt":"2025-04-30T22:52:10","slug":"sensor-de-distancia-sharp-gp2y0a51sk0f-analogico-2-15cm","status":"publish","type":"product","link":"https:\/\/novatronicec.com\/index.php\/product\/sensor-de-distancia-sharp-gp2y0a51sk0f-analogico-2-15cm\/","title":{"rendered":"Sensor de distancia Sharp GP2Y0A51SK0F Analogico 2-15cm"},"content":{"rendered":"<p>El GP2Y0A51SK0F con un rango de detecci\u00f3n de 0,8\u2033 a 6\u2033 (2 cm a 15 cm). El rango m\u00e1s corto le brinda mediciones de mayor resoluci\u00f3n, y la distancia de detecci\u00f3n m\u00ednima baja hace que este sensor sea excelente para detectar objetos muy cercanos. La distancia se indica mediante un voltaje anal\u00f3gico, lo que hace que este sensor sea muy f\u00e1cil de usar.<\/p>\n<p>Los sensores de distancia Sharp son una opci\u00f3n popular para muchos proyectos que requieren mediciones de distancia precisas.\u00a0Este sensor IR es m\u00e1s econ\u00f3mico que los tel\u00e9metros de sonda, pero proporciona un rendimiento mucho mejor que otras alternativas IR.\u00a0La interfaz con la mayor\u00eda de los microcontroladores es sencilla: la salida anal\u00f3gica \u00fanica se puede conectar a un convertidor de anal\u00f3gico a digital para tomar medidas de distancia, o la salida se puede conectar a un comparador para la detecci\u00f3n de umbral, lo que la convierte en una alternativa de umbral ajustable a la digital Sharp. sensores\u00a0El rango de detecci\u00f3n de esta versi\u00f3n es de aproximadamente 2 cm a 15 cm (0,8\u2033 a 6\u2033).<\/p>\n<table class=\"side_by_side_pics\">\n<tbody>\n<tr>\n<td>\n<table class=\"picture_with_caption center\">\n<tbody>\n<tr>\n<td><a class=\"noscript-fallback\" href=\"https:\/\/a.pololu-files.com\/picture\/0J6049.1200.jpg?8d837ceca5f31f29b38fbdb77f2f62ae\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\"><img decoding=\"async\" class=\"zoomable\" src=\"https:\/\/a.pololu-files.com\/picture\/0J6049.250.jpg?8d837ceca5f31f29b38fbdb77f2f62ae\" alt=\"\" data-gallery-pictures=\"[{&quot;id&quot;:&quot;0J6049&quot;,&quot;caption&quot;:&quot;\\u003cp\\u003eSharp GP2Y0A51SK0F Analog Distance Sensor 2-15cm.\\u003c\/p\\u003e&quot;,&quot;url_tiny&quot;:&quot;https:\/\/a.pololu-files.com\/picture\/0J6049.98x98.jpg?8d837ceca5f31f29b38fbdb77f2f62ae&quot;,&quot;url_medium&quot;:&quot;https:\/\/a.pololu-files.com\/picture\/0J6049.600x480.jpg?8d837ceca5f31f29b38fbdb77f2f62ae&quot;,&quot;url_full&quot;:&quot;https:\/\/a.pololu-files.com\/picture\/0J6049.1200.jpg?8d837ceca5f31f29b38fbdb77f2f62ae&quot;,&quot;longest_side&quot;:1200}]\" data-picture-id=\"0J6049\" data-picture-longest_side=\"1200\" \/><\/a><\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/td>\n<td>\n<table class=\"picture_with_caption center\">\n<tbody>\n<tr>\n<td><a class=\"noscript-fallback\" href=\"https:\/\/a.pololu-files.com\/picture\/0J6050.1200.jpg?52a232f9359079ae6100fa3680fc9eff\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\"><img decoding=\"async\" class=\"zoomable\" src=\"https:\/\/a.pololu-files.com\/picture\/0J6050.250.jpg?52a232f9359079ae6100fa3680fc9eff\" alt=\"\" data-gallery-pictures=\"[{&quot;id&quot;:&quot;0J6050&quot;,&quot;caption&quot;:&quot;\\u003cp\\u003eSharp GP2Y0A51SK0F Analog Distance Sensor 2-15cm, back 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href=\"https:\/\/a.pololu-files.com\/picture\/0J6718.1200.jpg?2eb34786bc2b9fca7e468980d3f04d43\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\"><img decoding=\"async\" class=\"zoomable\" src=\"https:\/\/a.pololu-files.com\/picture\/0J6718.250.jpg?2eb34786bc2b9fca7e468980d3f04d43\" alt=\"\" data-gallery-pictures=\"[{&quot;id&quot;:&quot;0J6718&quot;,&quot;caption&quot;:&quot;\\u003cp\\u003e3-pin JST ZH-style cable connected to a Sharp GP2Y0A51SK0F Analog Distance Sensor 2-15cm.\\u003c\/p\\u003e&quot;,&quot;url_tiny&quot;:&quot;https:\/\/a.pololu-files.com\/picture\/0J6718.98x98.jpg?2eb34786bc2b9fca7e468980d3f04d43&quot;,&quot;url_medium&quot;:&quot;https:\/\/a.pololu-files.com\/picture\/0J6718.600x480.jpg?2eb34786bc2b9fca7e468980d3f04d43&quot;,&quot;url_full&quot;:&quot;https:\/\/a.pololu-files.com\/picture\/0J6718.1200.jpg?2eb34786bc2b9fca7e468980d3f04d43&quot;,&quot;longest_side&quot;:1200}]\" data-picture-id=\"0J6718\" data-picture-longest_side=\"1200\" \/><\/a><\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/td>\n<td>\n<table class=\"picture_with_caption center\">\n<tbody>\n<tr>\n<td><a class=\"noscript-fallback\" href=\"https:\/\/a.pololu-files.com\/picture\/0J6719.1200.jpg?c51c75d6d53d4a145999cc621cd69343\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\"><img decoding=\"async\" class=\"zoomable\" src=\"https:\/\/a.pololu-files.com\/picture\/0J6719.250.jpg?c51c75d6d53d4a145999cc621cd69343\" alt=\"\" data-gallery-pictures=\"[{&quot;id&quot;:&quot;0J6719&quot;,&quot;caption&quot;:&quot;\\u003cp\\u003e3-pin JST ZH-style cable connected to a Sharp GP2Y0A51SK0F Analog Distance Sensor 2-15cm.\\u003c\/p\\u003e&quot;,&quot;url_tiny&quot;:&quot;https:\/\/a.pololu-files.com\/picture\/0J6719.98x98.jpg?c51c75d6d53d4a145999cc621cd69343&quot;,&quot;url_medium&quot;:&quot;https:\/\/a.pololu-files.com\/picture\/0J6719.600x480.jpg?c51c75d6d53d4a145999cc621cd69343&quot;,&quot;url_full&quot;:&quot;https:\/\/a.pololu-files.com\/picture\/0J6719.1200.jpg?c51c75d6d53d4a145999cc621cd69343&quot;,&quot;longest_side&quot;:1200}]\" data-picture-id=\"0J6719\" data-picture-longest_side=\"1200\" \/><\/a><\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<p>El esquema de color del cable coincide con el pinout del sensor de distancia de Sharp: rojo para alimentaci\u00f3n, negro para conexi\u00f3n a tierra y blanco para se\u00f1al. Tambi\u00e9n es posible soldar tres cables al sensor donde se montan las clavijas del conector, como se muestra en la imagen de la derecha (probablemente deba agregar un poco de pegamento caliente para aliviar la tensi\u00f3n como paso final; esto no se muestra en la imagen porque oscurecer\u00eda la soldadura).\u00a0Debido al paso angosto, es \u00fatil tener un soldador de punta fina, y debe tener mucho cuidado de no cortar accidentalmente dos pines junto con sus cables o cualquier soldadura adicional.\u00a0Al mirar el frente del sensor, las tres conexiones son, de izquierda a derecha, alimentaci\u00f3n (Vcc), tierra y la se\u00f1al de salida (Vo).<\/p>\n<table class=\"picture_with_caption right\">\n<tbody>\n<tr>\n<td><a class=\"noscript-fallback\" href=\"https:\/\/a.pololu-files.com\/picture\/0J6053.1200.jpg?ffc3edbda7af191ca0f7e69d3bea1ef5\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\"><img decoding=\"async\" class=\"zoomable\" src=\"https:\/\/a.pololu-files.com\/picture\/0J6053.250.jpg?ffc3edbda7af191ca0f7e69d3bea1ef5\" alt=\"\" data-gallery-pictures=\"[{&quot;id&quot;:&quot;0J6053&quot;,&quot;caption&quot;:&quot;\\u003cp\\u003eSharp GP2Y0A51SK0F Analog Distance Sensor 2-15cm with wires soldered directly to the sensor PCB.\\u003c\/p\\u003e&quot;,&quot;url_tiny&quot;:&quot;https:\/\/a.pololu-files.com\/picture\/0J6053.98x98.jpg?ffc3edbda7af191ca0f7e69d3bea1ef5&quot;,&quot;url_medium&quot;:&quot;https:\/\/a.pololu-files.com\/picture\/0J6053.600x480.jpg?ffc3edbda7af191ca0f7e69d3bea1ef5&quot;,&quot;url_full&quot;:&quot;https:\/\/a.pololu-files.com\/picture\/0J6053.1200.jpg?ffc3edbda7af191ca0f7e69d3bea1ef5&quot;,&quot;longest_side&quot;:1200}]\" data-picture-id=\"0J6053\" data-picture-longest_side=\"1200\" \/><\/a><\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<th>Sensor de distancia anal\u00f3gico Sharp GP2Y0A51SK0F de 2-15 cm con cables soldados directamente a la PCB del sensor.<\/th>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<h3>Especificaciones:<\/h3>\n<ul>\n<li>Tensi\u00f3n de funcionamiento: 4,5 V a 5,5 V<\/li>\n<li>Consumo de corriente promedio: 12 mA (\u00a0<strong>nota:<\/strong>\u00a0este sensor consume corriente en r\u00e1fagas grandes y cortas, y el fabricante recomienda colocar un capacitor de 10 \u00b5F o m\u00e1s grande a trav\u00e9s de la alimentaci\u00f3n y tierra cerca del sensor para estabilizar la l\u00ednea de suministro de energ\u00eda)<\/li>\n<li>Rango de medici\u00f3n de distancia: 2 cm a 15 cm<\/li>\n<li>Tipo de salida: voltaje anal\u00f3gico<\/li>\n<li>Diferencial de voltaje de salida en el rango de distancia: 1,65 V (t\u00edpico)<\/li>\n<li>Per\u00edodo de actualizaci\u00f3n: 16,5 \u00b1 4 ms<\/li>\n<li>Tama\u00f1o: 27 mm \u00d7 13,2 mm \u00d7 14,2 mm<\/li>\n<li>Peso: 2,7 g<\/li>\n<\/ul>\n<h3>Linealizaci\u00f3n de la salida<\/h3>\n<p>La relaci\u00f3n entre el voltaje de salida del sensor y la inversa de la distancia medida es aproximadamente lineal en el rango utilizable del sensor. La hoja de datos GP2Y0A51SK0F contiene un gr\u00e1fico de voltaje de salida anal\u00f3gica como una funci\u00f3n de la inversa de la distancia a un objeto reflectante. Puede usar esta gr\u00e1fica para convertir el voltaje de salida del sensor a una distancia aproximada mediante la construcci\u00f3n de una l\u00ednea de mejor ajuste que relacione el inverso del voltaje de salida (V) con la distancia (cm).<\/p>\n<h3>Descargas:<\/h3>\n<ul>\n<li><a href=\"https:\/\/www.pololu.com\/file\/0J845\/GP2Y0A41SK0F.pdf.pdf\">Datasheet\u00a0<\/a><\/li>\n<\/ul>\n<p><script>\/*54745756836*\/<\/script><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<h3>Especificaciones:<\/h3>\n<ul>\n<li>Tensi\u00f3n de funcionamiento: 4,5 V a 5,5 V<\/li>\n<li>Consumo de corriente promedio: 12 mA<\/li>\n<li>Rango de medici\u00f3n de distancia: 2 cm a 15 cm<\/li>\n<li>Tipo de salida: voltaje anal\u00f3gico<\/li>\n<li>Diferencial de voltaje de salida en el rango de distancia: 1,65 V (t\u00edpico)<\/li>\n<li>Per\u00edodo de actualizaci\u00f3n: 16,5 \u00b1 4 ms<\/li>\n<li>Tama\u00f1o: 27 mm \u00d7 13,2 mm \u00d7 14,2 mm<\/li>\n<li>Peso: 2,7<\/li>\n<\/ul>\n","protected":false},"featured_media":13091,"template":"","meta":[],"product_brand":[],"product_cat":[69,45],"product_tag":[1270,1044,136,103,207,219,221],"class_list":["post-13084","product","type-product","status-publish","has-post-thumbnail","product_cat-robotica","product_cat-sensores","product_tag-minisumo","product_tag-pololu","product_tag-robot","product_tag-robotica","product_tag-sensor","product_tag-sharp","product_tag-sumo","first","instock","shipping-taxable","purchasable","product-type-simple"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/novatronicec.com\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/product\/13084","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/novatronicec.com\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/product"}],"about":[{"href":"https:\/\/novatronicec.com\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/types\/product"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/novatronicec.com\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/media\/13091"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/novatronicec.com\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=13084"}],"wp:term":[{"taxonomy":"product_brand","embeddable":true,"href":"https:\/\/novatronicec.com\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/product_brand?post=13084"},{"taxonomy":"product_cat","embeddable":true,"href":"https:\/\/novatronicec.com\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/product_cat?post=13084"},{"taxonomy":"product_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/novatronicec.com\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/product_tag?post=13084"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}