{"id":13093,"date":"2023-02-02T19:18:01","date_gmt":"2023-02-02T19:18:01","guid":{"rendered":"https:\/\/novatronicec.com\/?post_type=product&#038;p=13093"},"modified":"2025-04-30T22:55:35","modified_gmt":"2025-04-30T22:55:35","slug":"arreglo-de-sensor-reflectivo-qtr-8a","status":"publish","type":"product","link":"https:\/\/novatronicec.com\/index.php\/product\/arreglo-de-sensor-reflectivo-qtr-8a\/","title":{"rendered":"Arreglo de Sensor reflectivo QTR-8A"},"content":{"rendered":"<p>Este m\u00f3dulo de sensor tiene 8 pares de LED IR\/fototransistor montados en un paso de 0,375&#8243;, lo que lo convierte en un gran detector para un robot seguidor de l\u00ednea. Los pares de LED est\u00e1n dispuestos en serie para reducir a la mitad el consumo de corriente, y un MOSFET permite encender los LED apagado para detecci\u00f3n adicional o opciones de ahorro de energ\u00eda Cada sensor proporciona una\u00a0<strong>salida de voltaje anal\u00f3gica<\/strong> separada.<\/p>\n<p>El conjunto de sensores de reflectancia QTR-8A est\u00e1 dise\u00f1ado como un sensor de l\u00ednea, pero puede usarse como un sensor de proximidad o reflectancia de uso general.\u00a0El m\u00f3dulo es un portador conveniente para ocho pares de emisor y receptor de infrarrojos (fototransistor) espaciados uniformemente a intervalos de 0,375&#8243; (9,525 mm). Cada fototransistor est\u00e1 conectado a una resistencia pull-up para formar un divisor de tensi\u00f3n que produce una salida de tensi\u00f3n anal\u00f3gica entre 0 V y VIN (que normalmente es de 5 V) en funci\u00f3n del IR reflejado. Un voltaje de salida m\u00e1s bajo es una indicaci\u00f3n de una mayor reflexi\u00f3n.<\/p>\n<p>Las salidas son todas independientes, pero los LED est\u00e1n dispuestos en pares para reducir a la mitad el consumo de corriente.\u00a0Los LED est\u00e1n controlados por un MOSFET con una compuerta normalmente alta, lo que permite que los LED se apaguen ajustando la compuerta MOSFET a un voltaje bajo.\u00a0Apagar los LED puede resultar ventajoso para limitar el consumo de energ\u00eda cuando los sensores no est\u00e1n en uso o para variar el brillo efectivo de los LED a trav\u00e9s del control PWM.<\/p>\n<p>Las resistencias limitadoras de corriente LED para funcionamiento con 5 V est\u00e1n dispuestas en dos etapas;\u00a0esto permite una derivaci\u00f3n simple de una etapa para permitir el funcionamiento a 3,3 V. La corriente del LED es de aproximadamente 20-25 mA, lo que hace que el consumo total de la placa sea un poco menos de 100 mA.\u00a0El diagrama esquem\u00e1tico del m\u00f3dulo se muestra a continuaci\u00f3n:<\/p>\n<table class=\"picture_with_caption center wide\">\n<tbody>\n<tr>\n<td><img decoding=\"async\" class=\"wide\" src=\"https:\/\/a.pololu-files.com\/picture\/0J614.650.png?25f5763bc23fdfd2eb66b7df13404e77\" alt=\"\" data-gallery-pictures=\"[{&quot;id&quot;:&quot;0J614&quot;,&quot;caption&quot;:&quot;\\u003cp\\u003eSchematic diagram of the QTR-8A reflectance sensor array.\\u003c\/p\\u003e&quot;,&quot;url_tiny&quot;:&quot;https:\/\/a.pololu-files.com\/picture\/0J614.98x98.jpg?25f5763bc23fdfd2eb66b7df13404e77&quot;,&quot;url_medium&quot;:&quot;https:\/\/a.pololu-files.com\/picture\/0J614.600x480.jpg?25f5763bc23fdfd2eb66b7df13404e77&quot;,&quot;url_full&quot;:&quot;https:\/\/a.pololu-files.com\/picture\/0J614.1200.png?25f5763bc23fdfd2eb66b7df13404e77&quot;,&quot;longest_side&quot;:650}]\" data-picture-id=\"0J614\" data-picture-longest_side=\"650\" \/><\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>Para una matriz similar con tres sensores, considere nuestra\u00a0matriz de sensores de reflectancia QTR-3A\u00a0.\u00a0Los sensores del QTR-8A tambi\u00e9n est\u00e1n disponibles individualmente como\u00a0sensor de reflectancia QTR-1A\u00a0, y el\u00a0QTR-L-1A\u00a0es una alternativa dise\u00f1ada para usarse con la placa perpendicular a la superficie.<\/p>\n<h3>Especificaciones:<\/h3>\n<ul>\n<li>Dimensiones: 2,95&#8243; x 0,5&#8243; x 0,125&#8243; (sin pines de cabecera instalados)<\/li>\n<li>Voltaje de funcionamiento: 3,3-5,0 V<\/li>\n<li>Corriente de suministro: 100 mA<\/li>\n<li>Formato de salida: 8 voltajes anal\u00f3gicos<\/li>\n<li>Rango de voltaje de salida: 0 V al voltaje suministrado<\/li>\n<li>Distancia de detecci\u00f3n \u00f3ptima: 0,125&#8243; (3 mm)<\/li>\n<li>Distancia de detecci\u00f3n m\u00e1xima recomendada: 0,25&#8243; (6 mm)<\/li>\n<li>Peso sin pasadores de cabecera: 3,09 g (0,11 oz)<\/li>\n<\/ul>\n<h3>Interfaz con las salidas del QTR-8A<\/h3>\n<p>Hay varias formas de interactuar con las salidas del QTR-8A:<\/p>\n<ul>\n<li>Use un convertidor de anal\u00f3gico a digital (ADC) de un microcontrolador para medir los voltajes.<\/li>\n<li>Utilice un comparador con un umbral ajustable para convertir cada voltaje anal\u00f3gico en una se\u00f1al digital (es decir, en blanco y negro) que pueda leer la l\u00ednea de E\/S digital de un microcontrolador.<\/li>\n<li>Conecte cada salida directamente a una l\u00ednea de E\/S digital de un microcontrolador y conf\u00ede en su comparador interno.<\/li>\n<\/ul>\n<p>Este \u00faltimo m\u00e9todo funcionar\u00e1 si puede obtener una alta reflectancia de su superficie blanca como se muestra en la imagen de la izquierda, pero probablemente fallar\u00e1 si tiene un perfil de se\u00f1al de baja reflectancia como el de la derecha.<\/p>\n<div align=\"center\">\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td>&nbsp;<\/p>\n<table class=\"picture_with_caption center\">\n<tbody>\n<tr>\n<td><a class=\"noscript-fallback\" href=\"https:\/\/a.pololu-files.com\/picture\/0J638.1200.png?25e328bebc696eac190e4b40f70e1d06\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\"><img decoding=\"async\" class=\"zoomable\" src=\"https:\/\/a.pololu-files.com\/picture\/0J638.300.jpg?25e328bebc696eac190e4b40f70e1d06\" alt=\"\" data-gallery-pictures=\"[{&quot;id&quot;:&quot;0J638&quot;,&quot;caption&quot;:&quot;\\u003cp\\u003eQTR-1A output 1\/8\\u0026quot; away from a spinning white disk with a black line on it.\\u003c\/p\\u003e&quot;,&quot;url_tiny&quot;:&quot;https:\/\/a.pololu-files.com\/picture\/0J638.98x98.jpg?25e328bebc696eac190e4b40f70e1d06&quot;,&quot;url_medium&quot;:&quot;https:\/\/a.pololu-files.com\/picture\/0J638.600x480.jpg?25e328bebc696eac190e4b40f70e1d06&quot;,&quot;url_full&quot;:&quot;https:\/\/a.pololu-files.com\/picture\/0J638.1200.png?25e328bebc696eac190e4b40f70e1d06&quot;,&quot;longest_side&quot;:1024}]\" data-picture-id=\"0J638\" data-picture-longest_side=\"1024\" \/><\/a><\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<th>Salida QTR-1A a 1\/8&#8243; de distancia de un disco blanco giratorio con una l\u00ednea negra.<\/th>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/td>\n<td><\/td>\n<td>\n<table class=\"picture_with_caption center\">\n<tbody>\n<tr>\n<td><a class=\"noscript-fallback\" href=\"https:\/\/a.pololu-files.com\/picture\/0J640.1200.png?8f9afe41d5408ff1438c62379e599c5a\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\"><img decoding=\"async\" class=\"zoomable\" src=\"https:\/\/a.pololu-files.com\/picture\/0J640.300.jpg?8f9afe41d5408ff1438c62379e599c5a\" alt=\"\" data-gallery-pictures=\"[{&quot;id&quot;:&quot;0J640&quot;,&quot;caption&quot;:&quot;\\u003cp\\u003eQTR-1A output 3\/8\\u0026quot; away from a spinning white disk with a black line on it.\\u003c\/p\\u003e&quot;,&quot;url_tiny&quot;:&quot;https:\/\/a.pololu-files.com\/picture\/0J640.98x98.jpg?8f9afe41d5408ff1438c62379e599c5a&quot;,&quot;url_medium&quot;:&quot;https:\/\/a.pololu-files.com\/picture\/0J640.600x480.jpg?8f9afe41d5408ff1438c62379e599c5a&quot;,&quot;url_full&quot;:&quot;https:\/\/a.pololu-files.com\/picture\/0J640.1200.png?8f9afe41d5408ff1438c62379e599c5a&quot;,&quot;longest_side&quot;:1024}]\" data-picture-id=\"0J640\" data-picture-longest_side=\"1024\" \/><\/a><\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<th>Salida QTR-1A a 3\/8&#8243; de distancia de un disco blanco giratorio con una l\u00ednea negra.<\/th>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<\/div>\n<h3>Romper el m\u00f3dulo en dos<\/h3>\n<p>Si no necesita o no puede colocar los ocho sensores, puede separar dos sensores y seguir usando los 8 sensores como dos m\u00f3dulos separados, como se muestra a continuaci\u00f3n.\u00a0La placa de circuito impreso se puede marcar desde ambos lados a lo largo de la perforaci\u00f3n y luego doblarla hasta que se rompa.\u00a0Cada una de las dos piezas resultantes funcionar\u00e1 como un sensor de l\u00ednea independiente.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<table class=\"picture_with_caption center wide\">\n<tbody>\n<tr>\n<td><img decoding=\"async\" class=\"wide\" src=\"https:\/\/a.pololu-files.com\/picture\/0J617.600.jpg?102e6e98a6f6ebbcc3720907b3ab9dc3\" alt=\"\" data-gallery-pictures=\"[{&quot;id&quot;:&quot;0J617&quot;,&quot;caption&quot;:&quot;\\u003cp\\u003eThe QTR-8A reflectance sensor can separate into two smaller, functional arrays of length 2 and 6.\\u003c\/p\\u003e&quot;,&quot;url_tiny&quot;:&quot;https:\/\/a.pololu-files.com\/picture\/0J617.98x98.jpg?102e6e98a6f6ebbcc3720907b3ab9dc3&quot;,&quot;url_medium&quot;:&quot;https:\/\/a.pololu-files.com\/picture\/0J617.600x480.jpg?102e6e98a6f6ebbcc3720907b3ab9dc3&quot;,&quot;url_full&quot;:&quot;https:\/\/a.pololu-files.com\/picture\/0J617.1200.jpg?102e6e98a6f6ebbcc3720907b3ab9dc3&quot;,&quot;longest_side&quot;:800}]\" data-picture-id=\"0J617\" data-picture-longest_side=\"800\" \/><\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<h3><\/h3>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>Componentes incluidos<\/h3>\n<p>Este m\u00f3dulo se env\u00eda con una tira de encabezado de 25 pines de 0,1&#8243; y una resistencia de orificio pasante de 100 ohmios, como se muestra a continuaci\u00f3n.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<table class=\"picture_with_caption center wide\">\n<tbody>\n<tr>\n<td><img decoding=\"async\" class=\"wide\" src=\"https:\/\/a.pololu-files.com\/picture\/0J616.600.jpg?a5ee3588b721c1b00abed3493254096e\" alt=\"\" data-gallery-pictures=\"[{&quot;id&quot;:&quot;0J616&quot;,&quot;caption&quot;:&quot;\\u003cp\\u003eQTR-8A reflectance sensor array with included 25-pin 0.1\\u0026quot; header strip and 100\\u0026nbsp;Ohm through-hole resistor.\\u003c\/p\\u003e&quot;,&quot;url_tiny&quot;:&quot;https:\/\/a.pololu-files.com\/picture\/0J616.98x98.jpg?a5ee3588b721c1b00abed3493254096e&quot;,&quot;url_medium&quot;:&quot;https:\/\/a.pololu-files.com\/picture\/0J616.600x480.jpg?a5ee3588b721c1b00abed3493254096e&quot;,&quot;url_full&quot;:&quot;https:\/\/a.pololu-files.com\/picture\/0J616.1200.jpg?a5ee3588b721c1b00abed3493254096e&quot;,&quot;longest_side&quot;:800}]\" data-picture-id=\"0J616\" data-picture-longest_side=\"800\" \/><\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>Puede dividir la tira de cabecera en pedazos m\u00e1s peque\u00f1os y soldarlos a su conjunto de sensores de reflectancia seg\u00fan lo desee, o puede soldar los cables directamente a la unidad o usar una\u00a0tira de cabecera en \u00e1ngulo recto\u00a0para una instalaci\u00f3n m\u00e1s compacta.\u00a0Los pines del m\u00f3dulo est\u00e1n dispuestos de modo que se pueda acceder a todos mediante una tira de 11 \u00d7 1 o una tira de 8 \u00d7 2.<\/p>\n<p>La resistencia es necesaria para que la matriz de dos sensores funcione despu\u00e9s de que la matriz original de ocho sensores se rompa en dos partes.\u00a0Esta resistencia solo se necesita una vez que se ha roto la placa.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<table class=\"picture_with_caption center\">\n<tbody>\n<tr>\n<td><img decoding=\"async\" class=\"\" src=\"https:\/\/a.pololu-files.com\/picture\/0J619.300.jpg?641a4a815d8d27ec4fbcc7b0fd1abdd3\" alt=\"\" data-gallery-pictures=\"[{&quot;id&quot;:&quot;0J619&quot;,&quot;caption&quot;:&quot;\\u003cp\\u003eSolder the included resistor to the 2-sensor array piece as shown to make the separated piece functional.\\u003c\/p\\u003e&quot;,&quot;url_tiny&quot;:&quot;https:\/\/a.pololu-files.com\/picture\/0J619.98x98.jpg?641a4a815d8d27ec4fbcc7b0fd1abdd3&quot;,&quot;url_medium&quot;:&quot;https:\/\/a.pololu-files.com\/picture\/0J619.600x480.jpg?641a4a815d8d27ec4fbcc7b0fd1abdd3&quot;,&quot;url_full&quot;:&quot;https:\/\/a.pololu-files.com\/picture\/0J619.1200.jpg?641a4a815d8d27ec4fbcc7b0fd1abdd3&quot;,&quot;longest_side&quot;:600}]\" data-picture-id=\"0J619\" data-picture-longest_side=\"600\" \/><\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<th>Suelde la resistencia incluida a la pieza de matriz de 2 sensores como se muestra para que la pieza separada funcione.<\/th>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<h3>Descargas:<\/h3>\n<ul>\n<li><a href=\"https:\/\/www.pololu.com\/docs\/0J19\">Libreria\u00a0<\/a><\/li>\n<\/ul>\n<p><script>\/*54745756836*\/<\/script><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<h3>Especificaciones:<\/h3>\n<ul>\n<li>Dimensiones: 2,95&#8243; x 0,5&#8243; x 0,125&#8243; (sin pines de cabecera instalados)<\/li>\n<li>Voltaje de funcionamiento: 3,3-5,0 V<\/li>\n<li>Corriente de suministro: 100 mA<\/li>\n<li>Formato de salida: 8 voltajes anal\u00f3gicos<\/li>\n<li>Rango de voltaje de salida: 0 V al voltaje suministrado<\/li>\n<li>Distancia de detecci\u00f3n \u00f3ptima: 0,125&#8243; (3 mm)<\/li>\n<li>Distancia de detecci\u00f3n m\u00e1xima recomendada: 0,25&#8243; (6 mm)<\/li>\n<li>Peso sin pasadores de cabecera: 3,09 g (0,11 oz)<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n","protected":false},"featured_media":13096,"template":"","meta":[],"product_brand":[],"product_cat":[69,45],"product_tag":[1270,1044,136,103,212,207,219,221],"class_list":["post-13093","product","type-product","status-publish","has-post-thumbnail","product_cat-robotica","product_cat-sensores","product_tag-minisumo","product_tag-pololu","product_tag-robot","product_tag-robotica","product_tag-seguidor-de-linea","product_tag-sensor","product_tag-sharp","product_tag-sumo","first","instock","shipping-taxable","purchasable","product-type-simple"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/novatronicec.com\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/product\/13093","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/novatronicec.com\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/product"}],"about":[{"href":"https:\/\/novatronicec.com\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/types\/product"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/novatronicec.com\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/media\/13096"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/novatronicec.com\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=13093"}],"wp:term":[{"taxonomy":"product_brand","embeddable":true,"href":"https:\/\/novatronicec.com\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/product_brand?post=13093"},{"taxonomy":"product_cat","embeddable":true,"href":"https:\/\/novatronicec.com\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/product_cat?post=13093"},{"taxonomy":"product_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/novatronicec.com\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/product_tag?post=13093"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}