Apague los LED IR (opcional).<\/li>\n<\/ol>\nEstos pasos normalmente se pueden ejecutar en paralelo en varias l\u00edneas de E\/S.<\/p>\n
Con una reflectancia fuerte, el tiempo de ca\u00edda puede ser tan bajo como varias decenas de microsegundos;\u00a0sin reflectancia, el tiempo de ca\u00edda puede ser de unos pocos milisegundos.\u00a0El tiempo exacto de la ca\u00edda depende de las caracter\u00edsticas de la l\u00ednea de E\/S de su microcontrolador.\u00a0Los resultados significativos pueden estar disponibles dentro de 1 ms en casos t\u00edpicos (es decir, cuando no se intenta medir diferencias sutiles en escenarios de baja reflectancia), lo que permite un muestreo de hasta 1 kHz de los 8 sensores.\u00a0Si el muestreo de baja frecuencia es suficiente, se pueden lograr ahorros sustanciales de energ\u00eda apagando los LED.\u00a0Por ejemplo, si una frecuencia de muestreo de 100 Hz es aceptable, los LED pueden estar apagados el 90 % del tiempo, lo que reduce el consumo de corriente promedio de 100 mA a 10 mA.<\/p>\n
Romper el m\u00f3dulo en dos<\/h3>\n
Si no necesita o no puede colocar los ocho sensores, puede separar dos sensores y seguir usando los 8 sensores como dos m\u00f3dulos separados, como se muestra a continuaci\u00f3n.\u00a0La placa de circuito impreso se puede marcar desde ambos lados a lo largo de la perforaci\u00f3n y luego doblarla hasta que se rompa.\u00a0Cada una de las dos piezas resultantes funcionar\u00e1 como un sensor de l\u00ednea independiente.<\/p>\n
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\n\n\n![\"\"](\"https:\/\/a.pololu-files.com\/picture\/0J617.600.jpg?102e6e98a6f6ebbcc3720907b3ab9dc3\") <\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n <\/p>\n <\/p>\n Componentes incluidos<\/h3>\nEste m\u00f3dulo se env\u00eda con una tira de encabezado de 25 pines de 0,1″ y una resistencia de orificio pasante de 100 ohmios, como se muestra a continuaci\u00f3n.<\/p>\n <\/p>\n \n\n\n![\"\"](\"https:\/\/a.pololu-files.com\/picture\/0J616.600.jpg?a5ee3588b721c1b00abed3493254096e\") <\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n <\/p>\n Puede dividir la tira de cabecera en pedazos m\u00e1s peque\u00f1os y soldarlos a su conjunto de sensores de reflectancia seg\u00fan lo desee, o puede soldar los cables directamente a la unidad o usar una\u00a0tira de cabecera en \u00e1ngulo recto\u00a0para una instalaci\u00f3n m\u00e1s compacta.\u00a0Los pines del m\u00f3dulo est\u00e1n dispuestos de modo que se pueda acceder a todos mediante una tira de 11 \u00d7 1 o una tira de 8 \u00d7 2.<\/p>\n La resistencia es necesaria para que la matriz de dos sensores funcione despu\u00e9s de que la matriz original de ocho sensores se rompa en dos partes.\u00a0Esta resistencia solo se necesita una vez que se ha roto la placa.<\/p>\n <\/p>\n \n\n\n![\"\"](\"https:\/\/a.pololu-files.com\/picture\/0J619.300.jpg?641a4a815d8d27ec4fbcc7b0fd1abdd3\") <\/td>\n<\/tr>\n | \n| Suelde la resistencia incluida a la pieza de matriz de 2 sensores como se muestra para que la pieza separada funcione.<\/th>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n | | |
![\"\"](\"https:\/\/a.pololu-files.com\/picture\/0J629.650.png?3eefac30beca66e1919bcfe3dfa78bf3\")
<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n![\"\"](\"https:\/\/a.pololu-files.com\/picture\/0J4642.1200.jpg?9ae24a3959a88fee8dd66d333023e2dc\")
<\/a><\/td>\n<\/tr>\n