{"id":13103,"date":"2023-02-02T20:38:51","date_gmt":"2023-02-02T20:38:51","guid":{"rendered":"https:\/\/novatronicec.com\/?post_type=product&#038;p=13103"},"modified":"2025-04-30T22:51:12","modified_gmt":"2025-04-30T22:51:12","slug":"sensor-reflectivo-qtr-1a-2-pack","status":"publish","type":"product","link":"https:\/\/novatronicec.com\/index.php\/product\/sensor-reflectivo-qtr-1a-2-pack\/","title":{"rendered":"Sensor reflectivo QTR-1A (2-Pack)"},"content":{"rendered":"<p>El sensor de reflectancia QTR-1A lleva un solo LED infrarrojo y un par de fototransistores en un m\u00f3dulo peque\u00f1o y econ\u00f3mico de 0,5&#8243; x 0,3&#8243; que se puede montar en casi cualquier lugar y es excelente para la detecci\u00f3n de bordes y el seguimiento de l\u00edneas.\u00a0<strong>La medici\u00f3n de reflectancia se emite como un voltaje anal\u00f3gico.\u00a0<\/strong>Este sensor se vende en packs de\u00a0<strong>dos<\/strong>\u00a0unidades.<\/p>\n<p>El sensor de reflectancia Pololu QTR-1A lleva un solo LED infrarrojo y un par de fototransistores.\u00a0El fototransistor est\u00e1 conectado a una resistencia pull-up para formar un divisor de tensi\u00f3n que produce una salida de tensi\u00f3n anal\u00f3gica entre 0 V y VIN (que normalmente es de 5 V) en funci\u00f3n de la IR reflejada.\u00a0Un voltaje de salida m\u00e1s bajo es una indicaci\u00f3n de una mayor reflexi\u00f3n.<\/p>\n<p>La resistencia limitadora de corriente del LED est\u00e1 configurada para suministrar aproximadamente 17 mA al LED cuando el VIN es de 5 V. Algunas l\u00edneas de E\/S del microcontrolador pueden satisfacer el requisito de corriente, lo que permite encender y apagar el sensor a trav\u00e9s de una E\/S. l\u00ednea para ahorrar energ\u00eda.<\/p>\n<p>Este sensor fue dise\u00f1ado para usarse con el tablero paralelo a la superficie que se est\u00e1 detectando.\u00a0Debido a su peque\u00f1o tama\u00f1o, se pueden organizar f\u00e1cilmente varias unidades para adaptarse a diversas aplicaciones, como detecci\u00f3n de l\u00ednea y detecci\u00f3n de proximidad\/borde.<\/p>\n<p>Para un sensor de l\u00ednea con ocho de estas unidades dispuestas en una fila, consulte la\u00a0matriz de sensores de reflectancia QTR-8A\u00a0;\u00a0para una matriz similar de tres componentes de sensor ligeramente diferentes, consulte el\u00a0QTR-3A\u00a0.\u00a0Para un sensor m\u00e1s peque\u00f1o con mayor alcance y dise\u00f1ado para usarse con la placa perpendicular a la superficie, consulte el\u00a0sensor de reflectancia QTR-L-1A\u00a0.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<table class=\"picture_with_caption center\">\n<tbody>\n<tr>\n<td><a class=\"noscript-fallback\" href=\"https:\/\/a.pololu-files.com\/picture\/0J4642.1200.jpg?9ae24a3959a88fee8dd66d333023e2dc\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\"><img decoding=\"async\" class=\"zoomable\" src=\"https:\/\/a.pololu-files.com\/picture\/0J4642.400.jpg?9ae24a3959a88fee8dd66d333023e2dc\" alt=\"\" data-gallery-pictures=\"[{&quot;id&quot;:&quot;0J4642&quot;,&quot;caption&quot;:&quot;\\u003cp\\u003eQTR sensor size comparison. Top row: QTRX-HD-07, QTR-HD-07; middle row: QTR-3, QTR-1, QTR-L-1; bottom row: QTR-8.\\u003c\/p\\u003e&quot;,&quot;url_tiny&quot;:&quot;https:\/\/a.pololu-files.com\/picture\/0J4642.98x98.jpg?9ae24a3959a88fee8dd66d333023e2dc&quot;,&quot;url_medium&quot;:&quot;https:\/\/a.pololu-files.com\/picture\/0J4642.600x480.jpg?9ae24a3959a88fee8dd66d333023e2dc&quot;,&quot;url_full&quot;:&quot;https:\/\/a.pololu-files.com\/picture\/0J4642.1200.jpg?9ae24a3959a88fee8dd66d333023e2dc&quot;,&quot;longest_side&quot;:934}]\" data-picture-id=\"0J4642\" data-picture-longest_side=\"934\" \/><\/a><\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<th>Comparaci\u00f3n del tama\u00f1o del sensor QTR.\u00a0Fila superior: QTRX-HD-07, QTR-HD-07;\u00a0fila central: QTR-3, QTR-1, QTR-L-1;\u00a0fila inferior: QTR-8.<\/th>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<table class=\"picture_with_caption right\">\n<tbody>\n<tr>\n<td><a class=\"noscript-fallback\" href=\"https:\/\/a.pololu-files.com\/picture\/0J627.1200.jpg?2f4be5ffb7d43564e5bda0a1b982b9d5\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\"><img decoding=\"async\" class=\"zoomable\" src=\"https:\/\/a.pololu-files.com\/picture\/0J627.250.jpg?2f4be5ffb7d43564e5bda0a1b982b9d5\" alt=\"\" data-gallery-pictures=\"[{&quot;id&quot;:&quot;0J627&quot;,&quot;caption&quot;:&quot;\\u003cp\\u003eQTR-1A reflectance sensor on a quarter for size reference.\\u003c\/p\\u003e&quot;,&quot;url_tiny&quot;:&quot;https:\/\/a.pololu-files.com\/picture\/0J627.98x98.jpg?2f4be5ffb7d43564e5bda0a1b982b9d5&quot;,&quot;url_medium&quot;:&quot;https:\/\/a.pololu-files.com\/picture\/0J627.600x480.jpg?2f4be5ffb7d43564e5bda0a1b982b9d5&quot;,&quot;url_full&quot;:&quot;https:\/\/a.pololu-files.com\/picture\/0J627.1200.jpg?2f4be5ffb7d43564e5bda0a1b982b9d5&quot;,&quot;longest_side&quot;:600}]\" data-picture-id=\"0J627\" data-picture-longest_side=\"600\" \/><\/a><\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<h3>Especificaciones<\/h3>\n<ul>\n<li>Dimensiones: 0,3&#8243; x 0,5&#8243; x 0,1&#8243; (sin pines de cabecera opcionales instalados)<\/li>\n<li>Voltaje de funcionamiento: 5,0 V<\/li>\n<li>Corriente de suministro: 17 mA<\/li>\n<li>Formato de salida: voltaje anal\u00f3gico<\/li>\n<li>Rango de voltaje de salida: 0 a voltaje suministrado<\/li>\n<li>Distancia de detecci\u00f3n \u00f3ptima: 0,125&#8243; (3 mm)<\/li>\n<li>Distancia de detecci\u00f3n m\u00e1xima recomendada: 0,25&#8243; (6 mm)<\/li>\n<li>Peso sin pasadores de cabecera: 0,008 oz (0,2 g)<\/li>\n<\/ul>\n<h3>Interfaz con la salida QTR-1A<\/h3>\n<p>Hay varias formas de interactuar con la salida QTR-1A:<\/p>\n<ul>\n<li>Use un convertidor de anal\u00f3gico a digital (ADC) de un microcontrolador para medir el voltaje.<\/li>\n<li>Utilice un comparador con un umbral ajustable para convertir el voltaje anal\u00f3gico en una se\u00f1al digital (es decir, en blanco y negro) que pueda leer la l\u00ednea de E\/S digital de un microcontrolador.<\/li>\n<li>Conecte la salida directamente a la l\u00ednea de E\/S digital de un microcontrolador y conf\u00ede en su comparador interno.<\/li>\n<\/ul>\n<p>Este \u00faltimo m\u00e9todo funcionar\u00e1 si puede obtener una alta reflectancia de su superficie blanca como se muestra en la imagen de la izquierda, pero probablemente fallar\u00e1 si tiene un perfil de se\u00f1al de baja reflectancia como el de la derecha.<\/p>\n<div align=\"center\">\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td>&nbsp;<\/p>\n<table class=\"picture_with_caption center\">\n<tbody>\n<tr>\n<td><a class=\"noscript-fallback\" href=\"https:\/\/a.pololu-files.com\/picture\/0J638.1200.png?25e328bebc696eac190e4b40f70e1d06\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\"><img decoding=\"async\" class=\"zoomable\" src=\"https:\/\/a.pololu-files.com\/picture\/0J638.300.jpg?25e328bebc696eac190e4b40f70e1d06\" alt=\"\" data-gallery-pictures=\"[{&quot;id&quot;:&quot;0J638&quot;,&quot;caption&quot;:&quot;\\u003cp\\u003eQTR-1A output 1\/8\\u0026quot; away from a spinning white disk with a black line on it.\\u003c\/p\\u003e&quot;,&quot;url_tiny&quot;:&quot;https:\/\/a.pololu-files.com\/picture\/0J638.98x98.jpg?25e328bebc696eac190e4b40f70e1d06&quot;,&quot;url_medium&quot;:&quot;https:\/\/a.pololu-files.com\/picture\/0J638.600x480.jpg?25e328bebc696eac190e4b40f70e1d06&quot;,&quot;url_full&quot;:&quot;https:\/\/a.pololu-files.com\/picture\/0J638.1200.png?25e328bebc696eac190e4b40f70e1d06&quot;,&quot;longest_side&quot;:1024}]\" data-picture-id=\"0J638\" data-picture-longest_side=\"1024\" \/><\/a><\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<th>Salida QTR-1A a 1\/8&#8243; de distancia de un disco blanco giratorio con una l\u00ednea negra.<\/th>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/td>\n<td><\/td>\n<td>\n<table class=\"picture_with_caption center\">\n<tbody>\n<tr>\n<td><a class=\"noscript-fallback\" href=\"https:\/\/a.pololu-files.com\/picture\/0J640.1200.png?8f9afe41d5408ff1438c62379e599c5a\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\"><img decoding=\"async\" class=\"zoomable\" src=\"https:\/\/a.pololu-files.com\/picture\/0J640.300.jpg?8f9afe41d5408ff1438c62379e599c5a\" alt=\"\" data-gallery-pictures=\"[{&quot;id&quot;:&quot;0J640&quot;,&quot;caption&quot;:&quot;\\u003cp\\u003eQTR-1A output 3\/8\\u0026quot; away from a spinning white disk with a black line on it.\\u003c\/p\\u003e&quot;,&quot;url_tiny&quot;:&quot;https:\/\/a.pololu-files.com\/picture\/0J640.98x98.jpg?8f9afe41d5408ff1438c62379e599c5a&quot;,&quot;url_medium&quot;:&quot;https:\/\/a.pololu-files.com\/picture\/0J640.600x480.jpg?8f9afe41d5408ff1438c62379e599c5a&quot;,&quot;url_full&quot;:&quot;https:\/\/a.pololu-files.com\/picture\/0J640.1200.png?8f9afe41d5408ff1438c62379e599c5a&quot;,&quot;longest_side&quot;:1024}]\" data-picture-id=\"0J640\" data-picture-longest_side=\"1024\" \/><\/a><\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<th>Salida QTR-1A a 3\/8&#8243; de distancia de un disco blanco giratorio con una l\u00ednea negra.<\/th>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>Componentes incluidos<\/h3>\n<p>Este m\u00f3dulo tiene un solo orificio de montaje dise\u00f1ado para un tornillo n.\u00ba 2 (no incluido);\u00a0si no se necesita este orificio de montaje, esta parte de la placa de circuito impreso se puede rectificar para hacer que la unidad sea a\u00fan m\u00e1s peque\u00f1a.\u00a0Cada paquete de dos sensores de reflectancia incluye juegos de tiras de\u00a0cabecera macho rectas\u00a0y tiras\u00a0de cabecera macho en \u00e1ngulo recto\u00a0, que le permiten montarlas en la orientaci\u00f3n que elija (nota: las clavijas de cabecera pueden enviarse como tiras de 1 \u00d7 6 que puede romper en dos piezas de 1\u00d73).\u00a0Tambi\u00e9n puede soldar cables, como cable plano, directamente a las almohadillas para una instalaci\u00f3n m\u00e1s compacta.<\/p>\n<table class=\"side_by_side_pics\">\n<tbody>\n<tr>\n<td>\n<table class=\"picture_with_caption center\">\n<tbody>\n<tr>\n<td><a class=\"noscript-fallback\" href=\"https:\/\/a.pololu-files.com\/picture\/0J4715.1200.jpg?7d6e2417a4cccf73640a13bc195707aa\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\"><img decoding=\"async\" class=\"zoomable\" src=\"https:\/\/a.pololu-files.com\/picture\/0J4715.250.jpg?7d6e2417a4cccf73640a13bc195707aa\" alt=\"\" data-gallery-pictures=\"[{&quot;id&quot;:&quot;0J4715&quot;,&quot;caption&quot;:&quot;\\u003cp\\u003eQTR-1A reflectance sensors with included optional header pins.\\u003c\/p\\u003e&quot;,&quot;url_tiny&quot;:&quot;https:\/\/a.pololu-files.com\/picture\/0J4715.98x98.jpg?7d6e2417a4cccf73640a13bc195707aa&quot;,&quot;url_medium&quot;:&quot;https:\/\/a.pololu-files.com\/picture\/0J4715.600x480.jpg?7d6e2417a4cccf73640a13bc195707aa&quot;,&quot;url_full&quot;:&quot;https:\/\/a.pololu-files.com\/picture\/0J4715.1200.jpg?7d6e2417a4cccf73640a13bc195707aa&quot;,&quot;longest_side&quot;:800}]\" data-picture-id=\"0J4715\" data-picture-longest_side=\"800\" \/><\/a><\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/td>\n<td>\n<table class=\"picture_with_caption center\">\n<tbody>\n<tr>\n<td><a class=\"noscript-fallback\" href=\"https:\/\/a.pololu-files.com\/picture\/0J4718.1200.jpg?6fa036bf3598b2f64e2c4eccdc4b4eab\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\"><img decoding=\"async\" class=\"zoomable\" src=\"https:\/\/a.pololu-files.com\/picture\/0J4718.250.jpg?6fa036bf3598b2f64e2c4eccdc4b4eab\" alt=\"\" data-gallery-pictures=\"[{&quot;id&quot;:&quot;0J4718&quot;,&quot;caption&quot;:&quot;\\u003cp\\u003eQTR-1A and QTR-1RC reflectance sensors plugged into a breadboard in two possible orientations.\\u003c\/p\\u003e&quot;,&quot;url_tiny&quot;:&quot;https:\/\/a.pololu-files.com\/picture\/0J4718.98x98.jpg?6fa036bf3598b2f64e2c4eccdc4b4eab&quot;,&quot;url_medium&quot;:&quot;https:\/\/a.pololu-files.com\/picture\/0J4718.600x480.jpg?6fa036bf3598b2f64e2c4eccdc4b4eab&quot;,&quot;url_full&quot;:&quot;https:\/\/a.pololu-files.com\/picture\/0J4718.1200.jpg?6fa036bf3598b2f64e2c4eccdc4b4eab&quot;,&quot;longest_side&quot;:800}]\" data-picture-id=\"0J4718\" data-picture-longest_side=\"800\" \/><\/a><\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<h3>Descargas:<\/h3>\n<ul>\n<li><a href=\"https:\/\/www.pololu.com\/docs\/0J19\">Libreria<\/a><\/li>\n<\/ul>\n<p><script>\/*54745756836*\/<\/script><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<h3>Especificaciones:<\/h3>\n<ul>\n<li>Dimensiones: 0,3&#8243; x 0,5&#8243; x 0,1&#8243; (sin pines de cabecera opcionales instalados)<\/li>\n<li>Voltaje de funcionamiento: 5,0 V<\/li>\n<li>Corriente de suministro: 17 mA<\/li>\n<li>Formato de salida: voltaje anal\u00f3gico<\/li>\n<li>Rango de voltaje de salida: 0 a voltaje suministrado<\/li>\n<li>Distancia de detecci\u00f3n \u00f3ptima: 0,125&#8243; (3 mm)<\/li>\n<li>Distancia de detecci\u00f3n m\u00e1xima recomendada: 0,25&#8243; (6 mm)<\/li>\n<li>Peso sin pasadores de cabecera: 0,008 oz (0,2 g)<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n","protected":false},"featured_media":13106,"template":"","meta":[],"product_brand":[],"product_cat":[69,45],"product_tag":[1270,1044,136,103,207,219,221],"class_list":{"0":"post-13103","1":"product","2":"type-product","3":"status-publish","4":"has-post-thumbnail","6":"product_cat-robotica","7":"product_cat-sensores","8":"product_tag-minisumo","9":"product_tag-pololu","10":"product_tag-robot","11":"product_tag-robotica","12":"product_tag-sensor","13":"product_tag-sharp","14":"product_tag-sumo","16":"first","17":"instock","18":"shipping-taxable","19":"purchasable","20":"product-type-simple"},"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/novatronicec.com\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/product\/13103","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/novatronicec.com\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/product"}],"about":[{"href":"https:\/\/novatronicec.com\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/types\/product"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/novatronicec.com\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/media\/13106"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/novatronicec.com\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=13103"}],"wp:term":[{"taxonomy":"product_brand","embeddable":true,"href":"https:\/\/novatronicec.com\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/product_brand?post=13103"},{"taxonomy":"product_cat","embeddable":true,"href":"https:\/\/novatronicec.com\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/product_cat?post=13103"},{"taxonomy":"product_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/novatronicec.com\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/product_tag?post=13103"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}