{"id":13109,"date":"2023-02-02T20:55:03","date_gmt":"2023-02-02T20:55:03","guid":{"rendered":"https:\/\/novatronicec.com\/?post_type=product&#038;p=13109"},"modified":"2025-04-30T22:51:03","modified_gmt":"2025-04-30T22:51:03","slug":"sensor-reflectivo-qtr-1rc-2-pack","status":"publish","type":"product","link":"https:\/\/novatronicec.com\/index.php\/product\/sensor-reflectivo-qtr-1rc-2-pack\/","title":{"rendered":"Sensor reflectivo QTR-1RC (2-Pack)"},"content":{"rendered":"<p><span>El sensor de reflectancia QTR-1RC lleva un solo LED infrarrojo y un par de fototransistores en un m\u00f3dulo diminuto y econ\u00f3mico de 0,5&#8243; x 0,3&#8243; que se puede montar en casi cualquier lugar y es excelente para la detecci\u00f3n de bordes y el seguimiento de l\u00edneas.\u00a0<\/span><strong><span>La salida est\u00e1 dise\u00f1ada para ser medida por una l\u00ednea de E\/S digital.\u00a0<\/span><\/strong><span>Este sensor se vende en packs de\u00a0<\/span><strong><span>dos<\/span><\/strong><span>\u00a0unidades.<\/span><\/p>\n<p><span>El sensor de reflectancia Pololu QTR-1RC lleva un solo LED infrarrojo (IR) y un par de fototransistores.\u00a0Para usar el sensor, primero debe cargar el nodo de salida aplicando un voltaje al pin OUT.\u00a0Luego puede leer la reflectancia retirando ese voltaje aplicado externamente en el pin OUT y cronometrando cu\u00e1nto tiempo tarda el voltaje de salida en decaer debido al fototransistor integrado.\u00a0Un tiempo de ca\u00edda m\u00e1s corto es una indicaci\u00f3n de una mayor reflexi\u00f3n.\u00a0Este enfoque de medici\u00f3n tiene varias ventajas, especialmente cuando se utilizan varias unidades:<\/span><\/p>\n<ul>\n<li><span>No se requiere un convertidor de anal\u00f3gico a digital (ADC)<\/span><\/li>\n<li><span>Sensibilidad mejorada sobre la salida anal\u00f3gica del divisor de voltaje<\/span><\/li>\n<li><span>La lectura paralela de m\u00faltiples sensores es posible con la mayor\u00eda de los microcontroladores<\/span><\/li>\n<\/ul>\n<p><span>La resistencia limitadora de corriente del LED est\u00e1 configurada para suministrar aproximadamente 17 mA al LED cuando el VIN es de 5 V. Algunas l\u00edneas de E\/S del microcontrolador pueden satisfacer el requisito de corriente, lo que permite encender y apagar el sensor a trav\u00e9s de una E\/S. l\u00ednea para ahorrar energ\u00eda.<\/span><\/p>\n<p><span>Este sensor fue dise\u00f1ado para usarse con el tablero paralelo a la superficie que se est\u00e1 detectando.\u00a0Debido a su peque\u00f1o tama\u00f1o, se pueden organizar f\u00e1cilmente varias unidades para adaptarse a diversas aplicaciones, como detecci\u00f3n de l\u00ednea y detecci\u00f3n de proximidad\/borde.<\/span><\/p>\n<p><span>Para un sensor de l\u00ednea con ocho de estas unidades dispuestas en una fila, consulte la\u00a0<\/span><span>matriz de sensores de reflectancia QTR-8RC<\/span><span>\u00a0;\u00a0para una matriz similar de tres componentes de sensor ligeramente diferentes, consulte el\u00a0<\/span><span>QTR-3RC<\/span><span>\u00a0.\u00a0Para un sensor similar, m\u00e1s peque\u00f1o, con mayor alcance y dise\u00f1ado para usarse con la placa perpendicular a la superficie, consulte el\u00a0<\/span><span>sensor de reflectancia QTR-L-1RC<\/span><span>\u00a0.<\/span><\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<table class=\"picture_with_caption center\">\n<tbody>\n<tr>\n<td><a class=\"noscript-fallback\" href=\"https:\/\/a.pololu-files.com\/picture\/0J4642.1200.jpg?9ae24a3959a88fee8dd66d333023e2dc\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\"><img decoding=\"async\" class=\"zoomable\" src=\"https:\/\/a.pololu-files.com\/picture\/0J4642.400.jpg?9ae24a3959a88fee8dd66d333023e2dc\" alt=\"\" data-gallery-pictures=\"[{&quot;id&quot;:&quot;0J4642&quot;,&quot;caption&quot;:&quot;u003cpu003eQTR sensor size comparison. Top row: QTRX-HD-07, QTR-HD-07; middle row: QTR-3, QTR-1, QTR-L-1; bottom row: QTR-8.u003c\/pu003e&quot;,&quot;url_tiny&quot;:&quot;https:\/\/a.pololu-files.com\/picture\/0J4642.98x98.jpg?9ae24a3959a88fee8dd66d333023e2dc&quot;,&quot;url_medium&quot;:&quot;https:\/\/a.pololu-files.com\/picture\/0J4642.600x480.jpg?9ae24a3959a88fee8dd66d333023e2dc&quot;,&quot;url_full&quot;:&quot;https:\/\/a.pololu-files.com\/picture\/0J4642.1200.jpg?9ae24a3959a88fee8dd66d333023e2dc&quot;,&quot;longest_side&quot;:934}]\" data-picture-id=\"0J4642\" data-picture-longest_side=\"934\" \/><\/a><\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<th>Comparaci\u00f3n del tama\u00f1o del sensor QTR.\u00a0Fila superior: QTRX-HD-07, QTR-HD-07;\u00a0fila central: QTR-3, QTR-1, QTR-L-1;\u00a0fila inferior: QTR-8.<\/th>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<table class=\"picture_with_caption right\">\n<tbody>\n<tr>\n<td><a class=\"noscript-fallback\" href=\"https:\/\/a.pololu-files.com\/picture\/0J627.1200.jpg?2f4be5ffb7d43564e5bda0a1b982b9d5\" 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instalados)<\/span><\/span><\/li>\n<li><span><span>Voltaje de funcionamiento: 5,0 V<\/span><\/span><\/li>\n<li><span><span>Corriente de suministro: 17 mA<\/span><\/span><\/li>\n<li><span><span>Formato de salida: se\u00f1al compatible con E\/S digital que se puede leer como un pulso alto temporizado<\/span><\/span><\/li>\n<li><span><span>Distancia de detecci\u00f3n \u00f3ptima: 0,125&#8243; (3 mm)<\/span><\/span><\/li>\n<li><span><span>Distancia de detecci\u00f3n m\u00e1xima recomendada: 0,375&#8243; (9,5 mm)<\/span><\/span><\/li>\n<li><span><span>Peso sin pasadores de cabecera: 0,008 oz (0,2 g)<\/span><\/span><\/li>\n<\/ul>\n<h3><span>Interfaz de la salida del QTR-1RC a una l\u00ednea de E\/S digital<\/span><\/h3>\n<p><span>Al igual que el Parallax QTI, este sensor requiere una l\u00ednea de E\/S digital capaz de aumentar la l\u00ednea de salida y luego medir el tiempo que tarda el voltaje de salida en decaer.\u00a0La secuencia t\u00edpica para leer un sensor es:<\/span><\/p>\n<ol>\n<li><span>Establezca la l\u00ednea de E\/S en una salida y mant\u00e9ngala alta.<\/span><\/li>\n<li><span>Espere al menos 10 \u03bcs para que aumente la salida del sensor.<\/span><\/li>\n<li><span>Convierta la l\u00ednea de E\/S en una entrada (alta impedancia).<\/span><\/li>\n<li><span>Mida el tiempo que tarda el voltaje en decaer esperando que la l\u00ednea de E\/S baje.<\/span><\/li>\n<\/ol>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<table class=\"picture_with_caption right\">\n<tbody>\n<tr>\n<td><a class=\"noscript-fallback\" href=\"https:\/\/a.pololu-files.com\/picture\/0J627.1200.jpg?2f4be5ffb7d43564e5bda0a1b982b9d5\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\"><img decoding=\"async\" class=\"zoomable\" src=\"https:\/\/a.pololu-files.com\/picture\/0J627.160.jpg?2f4be5ffb7d43564e5bda0a1b982b9d5\" alt=\"\" data-gallery-pictures=\"[{&quot;id&quot;:&quot;0J627&quot;,&quot;caption&quot;:&quot;\\u003cp\\u003eQTR-1A reflectance sensor on a quarter for size reference.\\u003c\/p\\u003e&quot;,&quot;url_tiny&quot;:&quot;https:\/\/a.pololu-files.com\/picture\/0J627.98x98.jpg?2f4be5ffb7d43564e5bda0a1b982b9d5&quot;,&quot;url_medium&quot;:&quot;https:\/\/a.pololu-files.com\/picture\/0J627.600x480.jpg?2f4be5ffb7d43564e5bda0a1b982b9d5&quot;,&quot;url_full&quot;:&quot;https:\/\/a.pololu-files.com\/picture\/0J627.1200.jpg?2f4be5ffb7d43564e5bda0a1b982b9d5&quot;,&quot;longest_side&quot;:600}]\" data-picture-id=\"0J627\" data-picture-longest_side=\"600\" \/><\/a><\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p><span>Estos pasos normalmente se pueden ejecutar en paralelo en varias l\u00edneas de E\/S.<\/span><\/p>\n<p><span>Con una reflectancia fuerte, el tiempo de ca\u00edda puede ser tan bajo como varias decenas de microsegundos;\u00a0sin reflectancia, el tiempo de ca\u00edda puede ser de unos pocos milisegundos.\u00a0El tiempo exacto de la ca\u00edda depende de las caracter\u00edsticas de la l\u00ednea de E\/S de su microcontrolador.\u00a0Los resultados significativos pueden estar disponibles dentro de 1 ms en casos t\u00edpicos (es decir, cuando no se intenta medir diferencias sutiles en escenarios de baja reflectancia), lo que permite un muestreo de hasta 1 kHz.<\/span><\/p>\n<h3><span>Componentes incluidos<\/span><\/h3>\n<p><span>Este m\u00f3dulo tiene un solo orificio de montaje dise\u00f1ado para un tornillo n.\u00ba 2 (no incluido);\u00a0si no se necesita este orificio de montaje, esta parte de la placa de circuito impreso se puede rectificar para hacer que la unidad sea a\u00fan m\u00e1s peque\u00f1a.\u00a0Cada paquete de dos sensores de reflectancia incluye juegos de tiras de\u00a0<\/span><span>cabecera macho rectas<\/span><span>\u00a0y tiras\u00a0<\/span><span>de cabecera macho en \u00e1ngulo recto<\/span><span>\u00a0, que le permiten montarlas en la orientaci\u00f3n que elija (nota: las clavijas de cabecera pueden enviarse como tiras de 1 \u00d7 6 que puede romper en dos piezas de 1\u00d73).\u00a0Tambi\u00e9n puede soldar cables, como cable plano, directamente a las almohadillas para una instalaci\u00f3n m\u00e1s compacta.<\/span><\/p>\n<table class=\"side_by_side_pics\">\n<tbody>\n<tr>\n<td>\n<table class=\"picture_with_caption center\">\n<tbody>\n<tr>\n<td><a class=\"noscript-fallback\" href=\"https:\/\/a.pololu-files.com\/picture\/0J4717.1200.jpg?eb3811233ce5af9ac5991deda38374ef\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\"><img decoding=\"async\" class=\"zoomable\" src=\"https:\/\/a.pololu-files.com\/picture\/0J4717.250.jpg?eb3811233ce5af9ac5991deda38374ef\" alt=\"\" data-gallery-pictures=\"[{&quot;id&quot;:&quot;0J4717&quot;,&quot;caption&quot;:&quot;\\u003cp\\u003eQTR-1RC reflectance sensors with included optional header pins.\\u003c\/p\\u003e&quot;,&quot;url_tiny&quot;:&quot;https:\/\/a.pololu-files.com\/picture\/0J4717.98x98.jpg?eb3811233ce5af9ac5991deda38374ef&quot;,&quot;url_medium&quot;:&quot;https:\/\/a.pololu-files.com\/picture\/0J4717.600x480.jpg?eb3811233ce5af9ac5991deda38374ef&quot;,&quot;url_full&quot;:&quot;https:\/\/a.pololu-files.com\/picture\/0J4717.1200.jpg?eb3811233ce5af9ac5991deda38374ef&quot;,&quot;longest_side&quot;:800}]\" data-picture-id=\"0J4717\" data-picture-longest_side=\"800\" \/><\/a><\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/td>\n<td>\n<table class=\"picture_with_caption center\">\n<tbody>\n<tr>\n<td><a class=\"noscript-fallback\" href=\"https:\/\/a.pololu-files.com\/picture\/0J4718.1200.jpg?6fa036bf3598b2f64e2c4eccdc4b4eab\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\"><img decoding=\"async\" class=\"zoomable\" src=\"https:\/\/a.pololu-files.com\/picture\/0J4718.250.jpg?6fa036bf3598b2f64e2c4eccdc4b4eab\" alt=\"\" data-gallery-pictures=\"[{&quot;id&quot;:&quot;0J4718&quot;,&quot;caption&quot;:&quot;\\u003cp\\u003eQTR-1A and QTR-1RC reflectance sensors plugged into a breadboard in two possible orientations.\\u003c\/p\\u003e&quot;,&quot;url_tiny&quot;:&quot;https:\/\/a.pololu-files.com\/picture\/0J4718.98x98.jpg?6fa036bf3598b2f64e2c4eccdc4b4eab&quot;,&quot;url_medium&quot;:&quot;https:\/\/a.pololu-files.com\/picture\/0J4718.600x480.jpg?6fa036bf3598b2f64e2c4eccdc4b4eab&quot;,&quot;url_full&quot;:&quot;https:\/\/a.pololu-files.com\/picture\/0J4718.1200.jpg?6fa036bf3598b2f64e2c4eccdc4b4eab&quot;,&quot;longest_side&quot;:800}]\" data-picture-id=\"0J4718\" data-picture-longest_side=\"800\" \/><\/a><\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<h3><span>C\u00f3mo funciona en detalle<\/span><\/h3>\n<p><span>Con solo cuatro componentes (o cinco, si cuenta el LED IR acoplado y el fototransistor por separado), el funcionamiento de este sensor es relativamente b\u00e1sico.\u00a0El lado del emisor es solo un LED IR con una resistencia limitadora de corriente adecuada.\u00a0La luz del emisor sale del sensor, se refleja en una superficie cercana y regresa al detector.<\/span><\/p>\n<p><span>El lado del detector es un circuito de resistencia-capacitor (RC), donde la resistencia proviene del fototransistor y es una medida de la luz infrarroja incidente, y el tiempo de ca\u00edda es proporcional a la resistencia.\u00a0El primer paso del proceso de lectura del sensor (aumentar la salida del sensor) descarga el capacitor integrado de 10 nF y pone ambos lados al mismo voltaje (VIN).\u00a0Alternativamente, puede pensar en esto como \u00abcargar el nodo de salida\u00bb, y es funcionalmente equivalente a cargar un capacitor con un lado conectado a tierra.\u00a0Una vez que ya no est\u00e9 suministrando un voltaje externo al pin de salida, el capacitor puede cargarse lentamente a trav\u00e9s del fototransistor, siendo la velocidad de carga una funci\u00f3n de la resistencia del fototransistor (que a su vez es una funci\u00f3n del IR incidente).\u00a0A medida que se carga el condensador,\u00a0el voltaje en el lado de salida cae y eventualmente llega a cero cuando el capacitor est\u00e1 completamente cargado.\u00a0Alternativamente, puede pensar en esto como \u00abdescargar el nodo de salida\u00bb, y es funcionalmente equivalente a descargar un capacitor con un lado conectado a tierra.<\/span><\/p>\n<p><span>La resistencia de 220 \u03a9 en la l\u00ednea de SALIDA sirve para limitar el flujo de corriente, lo que hace posible que una salida del microcontrolador cargue de manera segura el nodo de salida antes de cada lectura.\u00a0Tiene muy poco efecto en la salida del sensor.<\/span><\/p>\n<table class=\"side_by_side_pics\">\n<tbody>\n<tr>\n<td>\n<table class=\"picture_with_caption center\">\n<tbody>\n<tr>\n<td><img decoding=\"async\" class=\"\" src=\"https:\/\/a.pololu-files.com\/picture\/0J631.230.jpg?ae9455b459ff6470ff8055966838a530\" alt=\"\" data-gallery-pictures=\"[{&quot;id&quot;:&quot;0J631&quot;,&quot;caption&quot;:&quot;\\u003cp\\u003eQTR-1RC and QTR-L-1RC reflectance sensor schematic diagram.\\u003c\/p\\u003e&quot;,&quot;url_tiny&quot;:&quot;https:\/\/a.pololu-files.com\/picture\/0J631.98x98.jpg?ae9455b459ff6470ff8055966838a530&quot;,&quot;url_medium&quot;:&quot;https:\/\/a.pololu-files.com\/picture\/0J631.600x480.jpg?ae9455b459ff6470ff8055966838a530&quot;,&quot;url_full&quot;:&quot;https:\/\/a.pololu-files.com\/picture\/0J631.1200.png?ae9455b459ff6470ff8055966838a530&quot;,&quot;longest_side&quot;:300}]\" data-picture-id=\"0J631\" data-picture-longest_side=\"300\" \/><\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<th><span>Diagrama esquem\u00e1tico del sensor de reflectancia QTR-1RC y QTR-L-1RC.<\/span><\/th>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/td>\n<td>\n<table class=\"picture_with_caption center\">\n<tbody>\n<tr>\n<td><a class=\"noscript-fallback\" href=\"https:\/\/a.pololu-files.com\/picture\/0J633.1200.png?75a67e4dd688dd72dc2febd14d37d3a5\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\"><img decoding=\"async\" class=\"zoomable\" src=\"https:\/\/a.pololu-files.com\/picture\/0J633.300.jpg?75a67e4dd688dd72dc2febd14d37d3a5\" alt=\"\" data-gallery-pictures=\"[{&quot;id&quot;:&quot;0J633&quot;,&quot;caption&quot;:&quot;\\u003cp\\u003eQTR-1RC output (yellow) when 1\/8\\u0026quot; above a white\/black interface and microcontroller timing of that output (blue).\\u003c\/p\\u003e&quot;,&quot;url_tiny&quot;:&quot;https:\/\/a.pololu-files.com\/picture\/0J633.98x98.jpg?75a67e4dd688dd72dc2febd14d37d3a5&quot;,&quot;url_medium&quot;:&quot;https:\/\/a.pololu-files.com\/picture\/0J633.600x480.jpg?75a67e4dd688dd72dc2febd14d37d3a5&quot;,&quot;url_full&quot;:&quot;https:\/\/a.pololu-files.com\/picture\/0J633.1200.png?75a67e4dd688dd72dc2febd14d37d3a5&quot;,&quot;longest_side&quot;:1024}]\" data-picture-id=\"0J633\" data-picture-longest_side=\"1024\" \/><\/a><\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<th><span>Salida QTR-1RC (amarillo) cuando 1\/8&#8243; por encima de una interfaz blanca\/negra y temporizaci\u00f3n del microcontrolador de esa salida (azul).<\/span><\/th>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<div align=\"center\"><\/div>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>Descargas:<\/h3>\n<ul>\n<li><a href=\"https:\/\/www.pololu.com\/docs\/0J19\">Libreria<\/a><\/li>\n<\/ul>\n<p><script>\/*54745756836*\/<\/script><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<h3>Especificaciones:<\/h3>\n<ul>\n<li><span><span>Dimensiones: 0,3&#8243; x 0,5&#8243; x 0,1&#8243; (sin pines de cabecera opcionales instalados)<\/span><\/span><\/li>\n<li><span><span>Voltaje de funcionamiento: 5,0 V<\/span><\/span><\/li>\n<li><span><span>Corriente de suministro: 17 mA<\/span><\/span><\/li>\n<li><span><span>Formato de salida: se\u00f1al compatible con E\/S digital que se puede leer como un pulso alto temporizado<\/span><\/span><\/li>\n<li><span><span>Distancia de detecci\u00f3n \u00f3ptima: 0,125&#8243; (3 mm)<\/span><\/span><\/li>\n<li><span><span>Distancia de detecci\u00f3n m\u00e1xima recomendada: 0,375&#8243; (9,5 mm)<\/span><\/span><\/li>\n<li><span><span>Peso sin pasadores de cabecera: 0,008 oz (0,2 g)<\/span><\/span><\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n","protected":false},"featured_media":13106,"template":"","meta":[],"product_brand":[],"product_cat":[69,45],"product_tag":[1270,1044,136,103,207,219,221],"class_list":["post-13109","product","type-product","status-publish","has-post-thumbnail","product_cat-robotica","product_cat-sensores","product_tag-minisumo","product_tag-pololu","product_tag-robot","product_tag-robotica","product_tag-sensor","product_tag-sharp","product_tag-sumo","first","instock","shipping-taxable","purchasable","product-type-simple"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/novatronicec.com\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/product\/13109","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/novatronicec.com\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/product"}],"about":[{"href":"https:\/\/novatronicec.com\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/types\/product"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/novatronicec.com\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/media\/13106"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/novatronicec.com\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=13109"}],"wp:term":[{"taxonomy":"product_brand","embeddable":true,"href":"https:\/\/novatronicec.com\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/product_brand?post=13109"},{"taxonomy":"product_cat","embeddable":true,"href":"https:\/\/novatronicec.com\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/product_cat?post=13109"},{"taxonomy":"product_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/novatronicec.com\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/product_tag?post=13109"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}