{"id":13116,"date":"2023-02-02T22:35:23","date_gmt":"2023-02-02T22:35:23","guid":{"rendered":"https:\/\/novatronicec.com\/?post_type=product&#038;p=13116"},"modified":"2024-05-28T20:22:53","modified_gmt":"2024-05-28T20:22:53","slug":"tb6612fng-dual-motor-driver","status":"publish","type":"product","link":"https:\/\/novatronicec.com\/index.php\/product\/tb6612fng-dual-motor-driver\/","title":{"rendered":"TB6612FNG Dual Motor Driver"},"content":{"rendered":"<p>Esta peque\u00f1a placa es una manera f\u00e1cil de usar el controlador de motor dual TB6612FNG de Toshiba, que puede controlar de forma independiente dos motores de CC bidireccionales o un motor paso a paso bipolar.\u00a0Un voltaje de motor recomendado de 4,5 V a 13,5 V y una salida de corriente m\u00e1xima de 3 A por canal (1 A continuo) hacen de este un excelente controlador de motor para motores de baja potencia.<\/p>\n<p>El TB6612FNG es un excelente controlador de motor dual que es perfecto para interconectar dos peque\u00f1os motores de CC, como nuestros micromotorreductores de metal , a un microcontrolador, y tambi\u00e9n se puede usar para controlar un solo motor paso a paso bipolar . Los puentes H basados \u200b\u200ben MOSFET son mucho m\u00e1s eficientes que los puentes H basados \u200b\u200ben BJT utilizados en controladores m\u00e1s antiguos como el L298N y el LB1836M de Sanyo <a href=\"https:\/\/www.pololu.com\/product\/399\">.<\/a>, lo que permite que se suministre m\u00e1s corriente a los motores y que se extraiga menos del suministro l\u00f3gico (el LB1836 todav\u00eda tiene el ritmo del TB6612 para aplicaciones de muy bajo voltaje).\u00a0Nuestra peque\u00f1a placa de conexi\u00f3n le brinda acceso directo a todas las caracter\u00edsticas del TB6612FNG y agrega capacitores de fuente de alimentaci\u00f3n y protecci\u00f3n de bater\u00eda inversa en el suministro del motor (nota: no hay protecci\u00f3n inversa en la conexi\u00f3n Vcc).<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<table class=\"picture_with_caption left\">\n<tbody>\n<tr>\n<td><a class=\"noscript-fallback\" href=\"https:\/\/a.pololu-files.com\/picture\/0J4621.1200.jpg?71a87427ba767effb6232837240ebb0a\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\"><img decoding=\"async\" class=\"zoomable\" src=\"https:\/\/a.pololu-files.com\/picture\/0J4621.180.jpg?71a87427ba767effb6232837240ebb0a\" alt=\"\" data-gallery-pictures=\"[{&quot;id&quot;:&quot;0J4621&quot;,&quot;caption&quot;:&quot;\\u003cp\\u003eTB6612FNG dual motor driver carrier, top view with pads labeled.\\u003c\/p\\u003e&quot;,&quot;url_tiny&quot;:&quot;https:\/\/a.pololu-files.com\/picture\/0J4621.98x98.jpg?71a87427ba767effb6232837240ebb0a&quot;,&quot;url_medium&quot;:&quot;https:\/\/a.pololu-files.com\/picture\/0J4621.600x480.jpg?71a87427ba767effb6232837240ebb0a&quot;,&quot;url_full&quot;:&quot;https:\/\/a.pololu-files.com\/picture\/0J4621.1200.jpg?71a87427ba767effb6232837240ebb0a&quot;,&quot;longest_side&quot;:961}]\" data-picture-id=\"0J4621\" data-picture-longest_side=\"961\" \/><\/a><\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>En una aplicaci\u00f3n t\u00edpica, las conexiones de alimentaci\u00f3n se realizan en un lado de la placa y las conexiones de control en el otro.\u00a0Todas las entradas de control se reducen internamente.\u00a0Cada uno de los dos canales del motor tiene dos pines de control de direcci\u00f3n y un pin de control de velocidad que acepta una entrada PWM con una frecuencia de hasta 100 kHz.\u00a0El pin\u00a0STBY\u00a0debe estar alto para sacar al controlador del modo de espera.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<table class=\"picture_with_caption right\">\n<tbody>\n<tr>\n<td><a class=\"noscript-fallback\" href=\"https:\/\/a.pololu-files.com\/picture\/0J4620.1200.jpg?280cfbdd1b2745e565e80eab42f1c1e8\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\"><img decoding=\"async\" class=\"zoomable\" src=\"https:\/\/a.pololu-files.com\/picture\/0J4620.200.jpg?280cfbdd1b2745e565e80eab42f1c1e8\" alt=\"\" data-gallery-pictures=\"[{&quot;id&quot;:&quot;0J4620&quot;,&quot;caption&quot;:&quot;\\u003cp\\u003eTB6612FNG dual motor driver carrier on a breadboard.\\u003c\/p\\u003e&quot;,&quot;url_tiny&quot;:&quot;https:\/\/a.pololu-files.com\/picture\/0J4620.98x98.jpg?280cfbdd1b2745e565e80eab42f1c1e8&quot;,&quot;url_medium&quot;:&quot;https:\/\/a.pololu-files.com\/picture\/0J4620.600x480.jpg?280cfbdd1b2745e565e80eab42f1c1e8&quot;,&quot;url_full&quot;:&quot;https:\/\/a.pololu-files.com\/picture\/0J4620.1200.jpg?280cfbdd1b2745e565e80eab42f1c1e8&quot;,&quot;longest_side&quot;:800}]\" data-picture-id=\"0J4620\" data-picture-longest_side=\"800\" \/><\/a><\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<th>Soporte de controlador de motor dual TB6612FNG en una placa de pruebas.<\/th>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>La distancia entre las filas de encabezado en la placa de circuito impreso es 0,1&#8243; m\u00e1s peque\u00f1a que un paquete DIP est\u00e1ndar de 0,6&#8243; (por ejemplo, el\u00a0Baby Orangutan\u00a0), pero el espacio entre pines permite que encaje convenientemente en placas de prueba y perforadas de 0,1&#8243;.<\/p>\n<p>Para un controlador de motor m\u00e1s avanzado basado en este controlador, considere el controlador de motor serie dual\u00a0qik 2s9v1\u00a0.\u00a0Para un controlador de robot basado en este controlador, considere el Baby Orangutan, el\u00a0Orangutan SV-328\u00a0, el\u00a0Orangutan SVP-1284\u00a0y\u00a0el robot 3pi\u00a0, que conectan el TB6612 a un microcontrolador AVR programable por el usuario.\u00a0Para un controlador de motor similar que sea f\u00e1cil de usar con Arduinos, considere nuestro\u00a0protector de controlador de motor dual DRV8835\u00a0, y para un controlador de motor similar con un voltaje de funcionamiento m\u00e1ximo mucho m\u00e1s alto, considere nuestro\u00a0soporte de controlador de motor dual A4990\u00a0.<\/p>\n<h2>Caracter\u00edsticas y especificaciones<\/h2>\n<ul>\n<li>Controlador de motor de doble puente H: puede impulsar dos motores de CC o un motor paso a paso bipolar<\/li>\n<li>Voltaje de motor recomendado (VMOT): 4,5 V a 13,5 V (puede operar hasta 2,5 V con rendimiento reducido)<\/li>\n<li>Tensi\u00f3n l\u00f3gica (VCC): 2,7 V a 5,5 V<\/li>\n<li>Corriente de salida m\u00e1xima: 3 A por canal<\/li>\n<li>Corriente de salida continua: 1 A por canal (se puede conectar en paralelo para entregar 2 A continuos)<\/li>\n<li>Frecuencia m\u00e1xima PWM: 100 kHz<\/li>\n<li>Circuito de apagado t\u00e9rmico incorporado<\/li>\n<li>Condensadores de filtrado en ambas l\u00edneas de alimentaci\u00f3n<\/li>\n<li>Protecci\u00f3n de potencia inversa en la alimentaci\u00f3n del motor<\/li>\n<\/ul>\n<h2>Consideraciones de disipaci\u00f3n de energ\u00eda en el mundo real<\/h2>\n<p>El controlador de motor TB6612 que se usa en la placa portadora tiene una clasificaci\u00f3n de corriente m\u00e1xima de 3 A por canal.\u00a0Las clasificaciones m\u00e1ximas son para transitorios r\u00e1pidos (por ejemplo, cuando un motor se enciende por primera vez), y la clasificaci\u00f3n continua de 1 A depende de varias condiciones, como la temperatura ambiente.\u00a0La corriente real que puede entregar depender\u00e1 de qu\u00e9 tan bien pueda mantener fr\u00edo el controlador del motor.\u00a0La placa de circuito impreso del portador est\u00e1 dise\u00f1ada para sacar el calor del chip del controlador del motor, pero el rendimiento se puede mejorar agregando un disipador de calor.<\/p>\n<p class=\"note_warning\">Este producto puede\u00a0<strong>calentarse<\/strong>\u00a0lo suficiente como para quemarte mucho antes de que el chip se sobrecaliente.\u00a0Tenga cuidado al manipular este producto y otros componentes conectados a \u00e9l.<\/p>\n<h2>Espadines incluidos<\/h2>\n<p>Se incluye una tira de encabezado macho separable de 0,1\u2033\u00a0de 1 \u00d7 16 pines\u00a0con el soporte del controlador de motor TB6612FNG.\u00a0Esta tira se puede soldar opcionalmente a la placa de soporte para que se pueda usar con placas perforadas,\u00a0placas\u00a0de pruebas sin soldadura o\u00a0conectores hembra de 0,1\u2033\u00a0.\u00a0(Los encabezados pueden enviarse como dos piezas de 1 \u00d7 8 o como una sola pieza de 1 \u00d7 16 que se puede partir por la mitad).<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<table class=\"picture_with_caption center\">\n<tbody>\n<tr>\n<td><a class=\"noscript-fallback\" href=\"https:\/\/a.pololu-files.com\/picture\/0J4618.1200.jpg?cb8bdcc74bf91fe624a8b04a8dcc96b6\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\"><img decoding=\"async\" class=\"zoomable\" src=\"https:\/\/a.pololu-files.com\/picture\/0J4618.300.jpg?cb8bdcc74bf91fe624a8b04a8dcc96b6\" alt=\"\" data-gallery-pictures=\"[{&quot;id&quot;:&quot;0J4618&quot;,&quot;caption&quot;:&quot;\\u003cp\\u003eTB6612FNG dual motor driver carrier with included header pins.\\u003c\/p\\u003e&quot;,&quot;url_tiny&quot;:&quot;https:\/\/a.pololu-files.com\/picture\/0J4618.98x98.jpg?cb8bdcc74bf91fe624a8b04a8dcc96b6&quot;,&quot;url_medium&quot;:&quot;https:\/\/a.pololu-files.com\/picture\/0J4618.600x480.jpg?cb8bdcc74bf91fe624a8b04a8dcc96b6&quot;,&quot;url_full&quot;:&quot;https:\/\/a.pololu-files.com\/picture\/0J4618.1200.jpg?cb8bdcc74bf91fe624a8b04a8dcc96b6&quot;,&quot;longest_side&quot;:800}]\" data-picture-id=\"0J4618\" data-picture-longest_side=\"800\" \/><\/a><\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h2>Diagrama esquem\u00e1tico<\/h2>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<table class=\"picture_with_caption center\">\n<tbody>\n<tr>\n<td><img decoding=\"async\" class=\"\" src=\"https:\/\/a.pololu-files.com\/picture\/0J4624.492.jpg?e1ca335fecf291eac3a728e14af6fc1c\" alt=\"\" data-gallery-pictures=\"[{&quot;id&quot;:&quot;0J4624&quot;,&quot;caption&quot;:&quot;\\u003cp\\u003eTB6612FNG dual motor driver carrier schematic diagram (latest version with all ceramic capacitors).\\u003c\/p\\u003e&quot;,&quot;url_tiny&quot;:&quot;https:\/\/a.pololu-files.com\/picture\/0J4624.98x98.jpg?e1ca335fecf291eac3a728e14af6fc1c&quot;,&quot;url_medium&quot;:&quot;https:\/\/a.pololu-files.com\/picture\/0J4624.600x480.jpg?e1ca335fecf291eac3a728e14af6fc1c&quot;,&quot;url_full&quot;:&quot;https:\/\/a.pololu-files.com\/picture\/0J4624.1200.png?e1ca335fecf291eac3a728e14af6fc1c&quot;,&quot;longest_side&quot;:900}]\" data-picture-id=\"0J4624\" data-picture-longest_side=\"900\" \/><\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>Descargas<\/h3>\n<ul>\n<li><a href=\"https:\/\/www.pololu.com\/file\/0J648\/TB6612FNG-dual-motor-driver-carrier-schematic-diagram.pdf\">Diagrama<\/a><\/li>\n<\/ul>\n<p><script>\/*54745756836*\/<\/script><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<h2>Caracter\u00edsticas y especificaciones<\/h2>\n<ul>\n<li>Controlador de motor de doble puente H: puede impulsar dos motores de CC o un motor paso a paso bipolar<\/li>\n<li>Voltaje de 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