- \n
- Voltaje de entrada: 8V -24V<\/li>\n
- Corriente en reposo: 5mA<\/li>\n
- Corrientes del motor: continuo 3A x 2, r\u00e1faga 4A x 2<\/li>\n
- Corriente de salida del regulador: M\u00e1x. 1A<\/li>\n
- Circuitos integrados de apagado por temperatura, corriente y sobrevoltaje en los circuitos integrados del controlador del motor.<\/li>\n
- Protecci\u00f3n contra cortocircuitos incorporada en las l\u00edneas el\u00e9ctricas.<\/li>\n
- Dimension: 98mm x 38mm x18mm.<\/li>\n
- Los orificios de montaje tienen un di\u00e1metro de 3.2mm, para tornillo M3.<\/li>\n
- Peso: 33g<\/li>\n<\/ul>\n
Prop\u00f3sitos principales de G\u00e9nesis<\/h3>\n
- \n
- Mini Sumo<\/u><\/li>\n
- Seguidor de l\u00ednea<\/li>\n
- Robots peque\u00f1os y medianos<\/li>\n
- Robots basados en arduino Uno y Nano.<\/li>\n<\/ul>\n
![](\"https:\/\/www.jsumo.com\/Data\/EditorFiles\/products\/genesis-arduino-robot-connections.png?1479406443528\")
<\/p>\n\n
PINES<\/h3>\n
\n\n
\n \n pines arduino<\/span><\/span><\/strong><\/h3>\n<\/td>\n
\n Objetivo<\/span><\/span><\/strong><\/h3>\n<\/td>\n
\n pines arduino<\/span><\/span><\/strong><\/h3>\n<\/td>\n
\n Objetivo<\/span><\/span><\/strong><\/h3>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n D0<\/span><\/span><\/strong><\/td>\n Vac\u00edo<\/span><\/span><\/td>\n D11<\/span><\/span><\/strong><\/td>\n Canal PWM del motor derecho (control de velocidad)<\/span><\/span><\/td>\n<\/tr>\n \n D1<\/span><\/span><\/strong><\/td>\n Vac\u00edo<\/span><\/span><\/td>\n D12<\/span><\/span><\/strong><\/td>\n Canal de direcci\u00f3n del motor izquierdo (control de direcci\u00f3n)<\/span><\/span><\/td>\n<\/tr>\n \n D2<\/span><\/span><\/strong><\/td>\n Vac\u00edo<\/span><\/span><\/td>\n D13<\/span><\/span><\/strong><\/td>\n Canal Dir del motor derecho (control de direcci\u00f3n), LED integrado Arduino Nano<\/span><\/span><\/td>\n<\/tr>\n \n D3<\/span><\/span><\/strong><\/td>\n Canal PWM del motor izquierdo (control de velocidad)<\/span><\/span><\/td>\n A0<\/span><\/span><\/strong><\/td>\n Vac\u00edo<\/span><\/span><\/td>\n<\/tr>\n \n D4<\/span><\/span><\/strong><\/td>\n Vac\u00edo<\/span><\/span><\/td>\n A1<\/span><\/span><\/strong><\/td>\n Vac\u00edo<\/span><\/span><\/td>\n<\/tr>\n \n D5<\/span><\/span><\/strong><\/td>\n Dipswitch 1 Entrada<\/span><\/span><\/td>\n A2<\/span><\/span><\/strong><\/td>\n Vac\u00edo<\/span><\/span><\/td>\n<\/tr>\n \n D6<\/span><\/span><\/strong><\/td>\n Entrada Dip Switch 2<\/span><\/span><\/td>\n A3<\/span><\/span><\/strong><\/td>\n Vac\u00edo<\/span><\/span><\/td>\n<\/tr>\n \n D7<\/span><\/span><\/strong><\/td>\n Dipswitch 3 Entrada<\/span><\/span><\/td>\n A4<\/span><\/span><\/strong><\/td>\n Vac\u00edo<\/span><\/span><\/td>\n<\/tr>\n \n D8<\/span><\/span><\/strong><\/td>\n Modo Led (Se puede utilizar para cualquier prop\u00f3sito)<\/span><\/span><\/td>\n A5<\/span><\/span><\/strong><\/td>\n Vac\u00edo<\/span><\/span><\/td>\n<\/tr>\n \n D9<\/span><\/span><\/strong><\/td>\n Altavoz (Se puede utilizar para cualquier prop\u00f3sito)<\/span><\/span><\/td>\n A6<\/span><\/span><\/strong><\/td>\n Girar A6 Set Trimpot<\/span><\/span><\/td>\n<\/tr>\n \n D10<\/span><\/span><\/strong><\/td>\n M\u00f3dulo de inicio y entrada de bot\u00f3n<\/span><\/span><\/td>\n A7<\/span><\/span><\/strong><\/td>\n Juego de potenci\u00f3metro Speed \u200b\u200bA7<\/span><\/span><\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n <\/h3>\n
\n\n
\n ![\"\"](\"https:\/\/www.jsumo.com\/Data\/EditorFiles\/genesis\/speaker.png?1491323619206\")
<\/p>\nAltavoz delgado<\/span><\/strong><\/p>\n
No usamos un altavoz moderado en G\u00e9nesis.\u00a0Elegimos el altavoz de la m\u00e1s alta calidad para un sonido claro y alto.\u00a0Puede enviar cualquier tono enviando frecuencia a este altavoz.<\/span><\/td>\n
![\"Bot\u00f3n](\"https:\/\/www.jsumo.com\/Data\/EditorFiles\/mini-sumo-robots\/genesis-start-button.png?1490904261588\")
\nBot\u00f3n y entrada del m\u00f3dulo de inicio<\/span><\/strong><\/p>\nEn la placa, tiene un bot\u00f3n de inicio que est\u00e1 conectado en paralelo al pin de entrada del m\u00f3dulo de inicio.\u00a0La placa es totalmente compatible con los m\u00f3dulos de inicio.\u00a0Cuando presiona el bot\u00f3n, env\u00eda la se\u00f1al L\u00f3gica 1 (5V) a Arduino Nano.<\/span><\/td>\n
![\"Interruptor](\"https:\/\/www.jsumo.com\/Data\/EditorFiles\/mini-sumo-robots\/genesis-dipswitch.png?1490904248545\")
<\/p>\nDip switch<\/span><\/strong><\/p>\n
La placa Genesis contiene un interruptor DIP de 3 pines para un total de 8 t\u00e1cticas de inicio (para mini robots de sumo) Excepto mini sumo;\u00a0el interruptor DIP se puede utilizar para cualquier prop\u00f3sito.<\/span><\/td>\n<\/tr>\n
\n ![\"G\u00e9nesis](\"https:\/\/www.jsumo.com\/Data\/EditorFiles\/mini-sumo-robots\/genesis-power-mode-leds.png?1490904282059\")
<\/p>\nLED<\/span><\/strong><\/p>\n
Genesis contiene 4 leds de direcci\u00f3n del motor (2 a la derecha, 2 a la izquierda), 1 led de alimentaci\u00f3n y 1 led de modo.\u00a0Con leds indicadores, conoces f\u00e1cilmente el comportamiento del robot.<\/span><\/td>\n
\n ![\"\"](\"https:\/\/www.jsumo.com\/Data\/EditorFiles\/mini-sumo-robots\/genesis-sensor-inputs.png?1490904227700\")
<\/p>\nEntradas\/salidas de sensores (8 l\u00edneas)<\/span><\/strong><\/p>\n
Cada entrada de sensor tiene 3 pines (-,+,s) y un nombre claramente escrito.\u00a0Puede enchufar cables hembra directamente.\u00a0Pines de se\u00f1al conectados a Arduino Nano con resistencias en serie de peque\u00f1o valor por seguridad.\u00a0Puede conectar hasta 8 elementos de control diferentes a estos pines.<\/span><\/td>\n
![\"micro](\"https:\/\/www.jsumo.com\/Data\/EditorFiles\/genesis\/trimpots.jpg?1491323634958\")
\n2 potenci\u00f3metros para ajuste fino<\/span><\/strong><\/p>\nAgregamos 2 potenci\u00f3metros Bourns SMD para ajuste fino, programaci\u00f3n integrada con su robot.\u00a0Est\u00e1n conectados directamente a los pines anal\u00f3gicos de Arduino Nano (A6 \u2013 A7)<\/span><\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n
Documentaci\u00f3n<\/h3>\n
- Mini Sumo<\/u><\/li>\n