- \n
- Voltaje de operaci\u00f3n de 8 a 35 volts<\/li>\n
- M\u00e1xima corriente por bobina: 2 Amperes<\/li>\n
- Capacidad de \u201cmicro-stepping\u201d<\/li>\n
- Interfaz simple de 2 pines con el microcontrolador: Pines STEP y DIRECTION<\/li>\n
- 5 Diferentes resoluciones: Paso completo, 1\/2 de paso, 1\/4 de paso, 1\/8 de paso y 1\/16 de paso.<\/li>\n
- Control de corriente ajustable mediante un potenci\u00f3metro en el m\u00f3dulo<\/li>\n
- Protecci\u00f3n por sobre-temperatura, bajo voltaje, corto y otras condiciones de error comunes<\/li>\n<\/ul>\n
<\/p>\n
![\"\"](\"http:\/\/novatronicec.com\/wp-content\/uploads\/2020\/10\/0J3360.600.png\")
<\/h3>\n<\/h3>\n
Tama\u00f1o del paso y micropaso<\/h4>\n
Los motores paso a paso normalmente tienen una especificaci\u00f3n de tama\u00f1o de paso (por ejemplo, 1,8\u00ba o 200 pasos por revoluci\u00f3n). Un controlador de\u00a0microstepping<\/em>\u00a0tal como el A4988 permite resoluciones m\u00e1s altas, permitiendo ubicaciones en paso intermedio, que se consiguen por la activaci\u00f3n de las bobinas con los niveles de corriente intermedios. Por ejemplo, controlando un motor paso a paso de 200 pasos por revoluci\u00f3n en el modo de paso por cuartos (quarter-step<\/em>) dar\u00e1 800 micropasos por revoluci\u00f3n mediante el uso de cuatro niveles de corriente diferentes.<\/p>\n
La resoluci\u00f3n (tama\u00f1o de paso) puede ser seleccionada mediante los pines\u00a0MS1, MS2, MS3 que permiten cinco resoluciones diferentes de paso de acuerdo con la tabla de abajo. MS1 y MS3 tienen una resistencia pull-down interna de 100 k\u03a9 y MS2 tiene una resistencia pull-down interna 50k\u03a9, as\u00ed que dejar estos tres pines al aire resultar\u00e1 en el modo de paso completo (full-step mode<\/em>). Para que los modos de micropasos funcionen correctamente, el l\u00edmite de corriente debe ser lo suficientemente bajo (v\u00e9ase m\u00e1s adelante). De lo contrario, los niveles intermedios no se mantienen correctamente, y el motor se saltar\u00e1 micropasos.<\/p>\n
\n\n
\n MS1<\/th>\n MS2<\/th>\n MS3<\/th>\n Resoluci\u00f3n de micropaso<\/th>\n<\/tr>\n \n Bajo<\/td>\n Bajo<\/td>\n Bajo<\/td>\n Paso completo (Full step<\/em>)<\/td>\n<\/tr>\n \n Alto<\/td>\n Bajo<\/td>\n Bajo<\/td>\n Medio paso (Half step<\/em>)<\/td>\n<\/tr>\n \n Bajo<\/td>\n Alto<\/td>\n Bajo<\/td>\n Un cuarto de paso (Quarter step<\/em>)<\/td>\n<\/tr>\n \n Alto<\/td>\n Alto<\/td>\n Bajo<\/td>\n Un octavo de paso (Eighth step<\/em>)<\/td>\n<\/tr>\n \n Alto<\/td>\n Alto<\/td>\n Alto<\/td>\n Un dieciseisavo de paso (Sixteenth step<\/em>)<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n Control<\/h4>\n
Cada pulso de entrada escal\u00f3n corresponde a un micropaso del motor paso a paso en la direcci\u00f3n seleccionada por el pin DIR. Tenga en cuenta que los pines de STEP y DIR no est\u00e1n conectados a ning\u00fan voltaje determinado, por lo que no debe dejar ninguno de estos pines al aire en su aplicaci\u00f3n. Si desea que su motor gire en una sola direcci\u00f3n, puede conectar DIR directamente a VCC o GND. El chip tiene tres entradas diferentes para el control de sus m\u00faltiples estados de energ\u00eda: RST, SLP, y EN. Para obtener m\u00e1s informaci\u00f3n acerca de estos estados de energ\u00eda, consulte la hoja de datos (datasheet). Tenga en cuenta que el pin RST es flotante, y si usted no lo est\u00e1 usando, se puede conectar al pin SLP adyacente en el PCB para llevarlo a estado alto y activar la tarjeta.<\/p>\n
Limitaci\u00f3n de corriente<\/h4>\n
Para lograr altas tasas de paso, la alimentaci\u00f3n del motor es t\u00edpicamente mucho m\u00e1s alta de lo que ser\u00eda admisible sin limitaci\u00f3n de corriente activa. Por ejemplo, un motor paso a paso t\u00edpico podr\u00eda tener una clasificaci\u00f3n de corriente m\u00e1xima de 1 A con una resistencia de la bobina 5\u03a9, lo que indicar\u00eda una alimentaci\u00f3n del motor m\u00e1ximo de 5 V. El uso de un motor de este tipo con 12 V permitir\u00eda tasas de paso superiores, pero la corriente debe estar activamente limitada a menos de 1 A para evitar da\u00f1os en el motor.<\/p>\n
El A4988 soporta limitaci\u00f3n activa de corriente, permitiendo mediante un potenci\u00f3metro ajustar el l\u00edmite de corriente. Una forma de establecer el l\u00edmite de corriente es poner el controlador en modo paso completo y medir la corriente que circula a trav\u00e9s de una sola bobina del motor sin activar la entrada STEP. La corriente medida ser\u00e1 0,7 veces el l\u00edmite actual (ya que ambas bobinas est\u00e1n siempre activas y limitadas a 70% del ajuste de l\u00edmite de corriente en el modo de paso completo). Tenga en cuenta que el cambio de la tensi\u00f3n de la l\u00f3gica, Vdd, a un valor diferente, cambiar\u00e1 el ajuste de l\u00edmite de corriente porque el voltaje de referencia \u201cref\u201d es una funci\u00f3n de Vdd.<\/p>\n
Otra forma de establecer el l\u00edmite de corriente es medir el voltaje en el pin \u201cref\u201d y\u00a0 calcular el l\u00edmite de la corriente resultante (las resistencias de detecci\u00f3n actuales son 0.05\u03a9). La tensi\u00f3n del pin ref es accesible en una pista que est\u00e1 en un c\u00edrculo en la parte inferior de la serigraf\u00eda de la tarjeta. El l\u00edmite de corriente se refiere a la tensi\u00f3n de referencia de la siguiente manera:<\/p>\n
L\u00edmite de corriente = VREF \u00d7 2,5<\/span><\/p>\n
As\u00ed, por ejemplo, si el voltaje de referencia es 0,3 V, el l\u00edmite de corriente es de 0,75 A. Como se mencion\u00f3 anteriormente, en el modo de paso completo, la corriente a trav\u00e9s de las bobinas se limita a 70% del l\u00edmite de corriente, por lo que para conseguir una corriente completa de bobina de 1 A, el l\u00edmite de corriente debe ser de 1 A\/0.7 = 1.4 A, que corresponde a una VREF de 1.4\u00a0A\/2.5=0.56\u00a0V. V\u00e9ase la hoja de datos A4988 para m\u00e1s informaci\u00f3n.<\/p>\n