{"id":8223,"date":"2020-10-18T21:54:00","date_gmt":"2020-10-18T21:54:00","guid":{"rendered":"http:\/\/novatronicec.com\/?post_type=product&p=8223"},"modified":"2024-05-28T20:22:24","modified_gmt":"2024-05-28T20:22:24","slug":"encoder-rotativo","status":"publish","type":"product","link":"https:\/\/novatronicec.com\/index.php\/product\/encoder-rotativo\/","title":{"rendered":"Encoder Rotativo"},"content":{"rendered":"
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En estos dispositivos la lectura se realiza sobre un disco, en cuya cara se encuentra la codificaci\u00f3n que permite discernir la posici\u00f3n angular con gran precisi\u00f3n.<\/p>\n

Los usos m\u00e1s comunes se dan en los controles de m\u00e1quinas industriales tales como los husillos de tornos y fresadoras CNC, brazos rob\u00f3ticos, controles de instrumentos electr\u00f3nicos (diales) y hasta es posible verlos todav\u00eda en los viejos ratones de computadoras o en algunos trackballs.<\/p>\n

El M\u00f3dulo KY-040 es un encoder rotativo es un elemento que indica mediante posiciones codificadas su posici\u00f3n. Es un encoder rotativo con 12 posiciones (cada 30\u00ba) e infinito, es decir, que podemos dar vueltas hacia ambos lados sin l\u00edmite. Cuando pasamos por cada paso se nota un peque\u00f1o resalte que indica que se ha llegado a la nueva posici\u00f3n.<\/p>\n

Estos codificadores constan de dos pines para el pulsador (funciona como un pulsador normal) y tres pines para el codificador. Los tres pines del codificador van conectados uno a masa y los otros dos a las respectivas entradas que designemos en la placa Arduino. Estas dos se\u00f1ales que salen del encoder nos dan un total de 4 combinaciones. 00, 01, 10, y 11. Esto se conoce como 2 bits de c\u00f3digo Grey.<\/p>\n

Si tratamos a los pines en c\u00f3digo binario, las leemos como 00, 01, 10, o 11. La secuencia de las salidas del codificador mientras giramos en sentido de las agujas del reloj es 00, 01, 11, 10. As\u00ed que si se tiene una lectura de 01, la siguiente lectura puede ser 00 o 11 dependiendo de la direcci\u00f3n en que se gira. As\u00ed que, mediante la adici\u00f3n del valor codificado anteriormente se obtiene 1 de 8 posibles n\u00fameros (0001, 0010, 0100, 0111, 1000, 1011, 1110 y 1101). Estas cuatro combinaciones 1101, 0100, 0010 y 1011 indican un movimiento horario y 1110, 0111, 0001 y 1000 un movimiento anti horario.<\/p>\n<\/div>\n

CARACTER\u00cdSTICAS<\/strong><\/h3>\n