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La placa insignia Genesis, incluye Arduino Nano, potentes controladores de motor 3A, regulador de 0,5 amperios 5V y circuitos complementarios para su proyecto de robot.
Especificaciones
- Voltaje de entrada: 8V -24V
- Corriente en reposo: 5mA
- Corrientes del motor: continuo 3A x 2, ráfaga 4A x 2
- Corriente de salida del regulador: Máx. 1A
- Circuitos integrados de apagado por temperatura, corriente y sobrevoltaje en los circuitos integrados del controlador del motor.
- Protección contra cortocircuitos incorporada en las líneas eléctricas.
- Dimension: 98mm x 38mm x18mm.
- Los orificios de montaje tienen un diámetro de 3.2mm, para tornillo M3.
- Peso: 33g
Propósitos principales de Génesis
- Mini Sumo
- Seguidor de línea
- Robots pequeños y medianos
- Robots basados en arduino Uno y Nano.
PINES
pines arduino |
Objetivo |
pines arduino |
Objetivo |
| D0 | Vacío | D11 | Canal PWM del motor derecho (control de velocidad) |
| D1 | Vacío | D12 | Canal de dirección del motor izquierdo (control de dirección) |
| D2 | Vacío | D13 | Canal Dir del motor derecho (control de dirección), LED integrado Arduino Nano |
| D3 | Canal PWM del motor izquierdo (control de velocidad) | A0 | Vacío |
| D4 | Vacío | A1 | Vacío |
| D5 | Dipswitch 1 Entrada | A2 | Vacío |
| D6 | Entrada Dip Switch 2 | A3 | Vacío |
| D7 | Dipswitch 3 Entrada | A4 | Vacío |
| D8 | Modo Led (Se puede utilizar para cualquier propósito) | A5 | Vacío |
| D9 | Altavoz (Se puede utilizar para cualquier propósito) | A6 | Girar A6 Set Trimpot |
| D10 | Módulo de inicio y entrada de botón | A7 | Juego de potenciómetro Speed A7 |
Altavoz delgado No usamos un altavoz moderado en Génesis. Elegimos el altavoz de la más alta calidad para un sonido claro y alto. Puede enviar cualquier tono enviando frecuencia a este altavoz. |
 Botón y entrada del módulo de inicio En la placa, tiene un botón de inicio que está conectado en paralelo al pin de entrada del módulo de inicio. La placa es totalmente compatible con los módulos de inicio. Cuando presiona el botón, envía la señal Lógica 1 (5V) a Arduino Nano. |
Dip switch La placa Genesis contiene un interruptor DIP de 3 pines para un total de 8 tácticas de inicio (para mini robots de sumo) Excepto mini sumo; el interruptor DIP se puede utilizar para cualquier propósito. |
LED Genesis contiene 4 leds de dirección del motor (2 a la derecha, 2 a la izquierda), 1 led de alimentación y 1 led de modo. Con leds indicadores, conoces fácilmente el comportamiento del robot. |
Entradas/salidas de sensores (8 líneas) Cada entrada de sensor tiene 3 pines (-,+,s) y un nombre claramente escrito. Puede enchufar cables hembra directamente. Pines de señal conectados a Arduino Nano con resistencias en serie de pequeño valor por seguridad. Puede conectar hasta 8 elementos de control diferentes a estos pines. |
 2 potenciómetros para ajuste fino Agregamos 2 potenciómetros Bourns SMD para ajuste fino, programación integrada con su robot. Están conectados directamente a los pines analógicos de Arduino Nano (A6 – A7) |
