CONTROLADOR DE ROBOT GENESIS JSUMO

Altavoz delgado

No usamos un altavoz moderado en Génesis. Elegimos el altavoz de la más alta calidad para un sonido claro y alto. Puede enviar cualquier tono enviando frecuencia a este altavoz.

Botón y entrada del módulo de inicio

En la placa, tiene un botón de inicio que está conectado en paralelo al pin de entrada del módulo de inicio. La placa es totalmente compatible con los módulos de inicio. Cuando presiona el botón, envía la señal Lógica 1 (5V) a Arduino Nano.

Dip switch

La placa Genesis contiene un interruptor DIP de 3 pines para un total de 8 tácticas de inicio (para mini robots de sumo) Excepto mini sumo; el interruptor DIP se puede utilizar para cualquier propósito.

LED

Genesis contiene 4 leds de dirección del motor (2 a la derecha, 2 a la izquierda), 1 led de alimentación y 1 led de modo. Con leds indicadores, conoces fácilmente el comportamiento del robot.

Entradas/salidas de sensores (8 líneas)

Cada entrada de sensor tiene 3 pines (-,+,s) y un nombre claramente escrito. Puede enchufar cables hembra directamente. Pines de señal conectados a Arduino Nano con resistencias en serie de pequeño valor por seguridad. Puede conectar hasta 8 elementos de control diferentes a estos pines.

2 potenciómetros para ajuste fino

Agregamos 2 potenciómetros Bourns SMD para ajuste fino, programación integrada con su robot. Están conectados directamente a los pines analógicos de Arduino Nano (A6 – A7)