Las Ruedas Mecanum sirven para hacer movimientos omnidireccionales, permitiendo desplazamientos en cualquier dirección sin necesidad de rotar. Esto gracias a que el empuje de las ruedas sobre el piso es en un ángulo de 45º.
El kit incluye dos ruedas izquierda y 2 derechas, las ruedas iguales se deben instalar en las equinas opuestas del robot. Para una desplazamiento con traslación y rotación se deben instalar de tal manera que la dirección de las fuerzas formen una O. Para bloquear la rotación, deben de instalar de tal forma que la dirección de las fuerzas formen una X.
Se necesita controlar los 4 motores de forma independiente para podre lograr el desplazamiento omnidireccional, esto requiere de 4 puentes H, uno para cada motor.
Rueda Mecanum D60mm es compatibles con el Motor DC con caja reductora 6V 200rpm o motores que tengan la misma forma de eje.
ESPECIFICACIONES
- Material del Cuerpo: Plástico
- Material de los Rodillos: Goma
- Diámetro de la Rueda 60mm
- Acople de eje: 6m aplanado (Para motores Amarillos)
- Cantidad: 2 izq. y 2 der.
- Peso: 100g c/u
