El sensor de reflectancia QTR-1A lleva un solo LED infrarrojo y un par de fototransistores en un módulo pequeño y económico de 0,5″ x 0,3″ que se puede montar en casi cualquier lugar y es excelente para la detección de bordes y el seguimiento de líneas. La medición de reflectancia se emite como un voltaje analógico. Este sensor se vende en packs de dos unidades.
El sensor de reflectancia Pololu QTR-1A lleva un solo LED infrarrojo y un par de fototransistores. El fototransistor está conectado a una resistencia pull-up para formar un divisor de tensión que produce una salida de tensión analógica entre 0 V y VIN (que normalmente es de 5 V) en función de la IR reflejada. Un voltaje de salida más bajo es una indicación de una mayor reflexión.
La resistencia limitadora de corriente del LED está configurada para suministrar aproximadamente 17 mA al LED cuando el VIN es de 5 V. Algunas líneas de E/S del microcontrolador pueden satisfacer el requisito de corriente, lo que permite encender y apagar el sensor a través de una E/S. línea para ahorrar energía.
Este sensor fue diseñado para usarse con el tablero paralelo a la superficie que se está detectando. Debido a su pequeño tamaño, se pueden organizar fácilmente varias unidades para adaptarse a diversas aplicaciones, como detección de línea y detección de proximidad/borde.
Para un sensor de línea con ocho de estas unidades dispuestas en una fila, consulte la matriz de sensores de reflectancia QTR-8A ; para una matriz similar de tres componentes de sensor ligeramente diferentes, consulte el QTR-3A . Para un sensor más pequeño con mayor alcance y diseñado para usarse con la placa perpendicular a la superficie, consulte el sensor de reflectancia QTR-L-1A .
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| Comparación del tamaño del sensor QTR. Fila superior: QTRX-HD-07, QTR-HD-07; fila central: QTR-3, QTR-1, QTR-L-1; fila inferior: QTR-8. |
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Especificaciones
- Dimensiones: 0,3″ x 0,5″ x 0,1″ (sin pines de cabecera opcionales instalados)
- Voltaje de funcionamiento: 5,0 V
- Corriente de suministro: 17 mA
- Formato de salida: voltaje analógico
- Rango de voltaje de salida: 0 a voltaje suministrado
- Distancia de detección óptima: 0,125″ (3 mm)
- Distancia de detección máxima recomendada: 0,25″ (6 mm)
- Peso sin pasadores de cabecera: 0,008 oz (0,2 g)
Interfaz con la salida QTR-1A
Hay varias formas de interactuar con la salida QTR-1A:
- Use un convertidor de analógico a digital (ADC) de un microcontrolador para medir el voltaje.
- Utilice un comparador con un umbral ajustable para convertir el voltaje analógico en una señal digital (es decir, en blanco y negro) que pueda leer la línea de E/S digital de un microcontrolador.
- Conecte la salida directamente a la línea de E/S digital de un microcontrolador y confíe en su comparador interno.
Este último método funcionará si puede obtener una alta reflectancia de su superficie blanca como se muestra en la imagen de la izquierda, pero probablemente fallará si tiene un perfil de señal de baja reflectancia como el de la derecha.
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Componentes incluidos
Este módulo tiene un solo orificio de montaje diseñado para un tornillo n.º 2 (no incluido); si no se necesita este orificio de montaje, esta parte de la placa de circuito impreso se puede rectificar para hacer que la unidad sea aún más pequeña. Cada paquete de dos sensores de reflectancia incluye juegos de tiras de cabecera macho rectas y tiras de cabecera macho en ángulo recto , que le permiten montarlas en la orientación que elija (nota: las clavijas de cabecera pueden enviarse como tiras de 1 × 6 que puede romper en dos piezas de 1×3). También puede soldar cables, como cable plano, directamente a las almohadillas para una instalación más compacta.
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