Este sensor de distancia marca Sharp es una elección bastante popular para muchos tipos de proyectos que requieren medición de distancia precisa. Este sensor IR es mas económico que el tipo radar en algunos casos, y aun así proporciona bastante mejor desempeño que muchos otros sensores basados en luz IR. La interface con la mayoría de los microcontroladores es muy sencilla: una sola línea de salida digital puede ser tomada y leída por el convertidor analógico-digital para tomar la medida de la distancia, o la salida puede ser conectada a un comparador para detección con histéresis. La detección de distancia de esta versión es aproximadamente 10cm a 80cm (4″ to 32″); una grafica de vs voltaje de salida se muestra más delante.
El GP2Y0A21 usa un conector de 3 pines JST incluido, y además es muy sencillo soldar tres cables para lograr la conexión, mirando de abajo los conectores de izquierda a derecha son: VCC, GND, OUTPUT.
Características
- Voltaje de operación: +4.5V a +5.5V
- Consumo de corriente promedio: 30mA (Típico)
- Rango de medición: 10 cm a 80 cm (4″ to 32″)
- Tipo de salida: Voltaje analógico
- Diferencial de voltaje sobre el rango de distancia: 1.9V Típicos
- Tiempo de respuesta: 38 ± 10 ms
- Tamaño: 29.5×13.0×13.5 mm (1.16×0.5×0.53″)
- Peso: 3.5 g (0.12 oz)
