Este producto incorpora el chip de TI DRV8825 en una placa de fácil conexión y utilización. Por lo tanto, recomendamos una lectura cuidadosa de la hoja de datos DRV8825 antes de usar este producto. Este controlador de motor paso a paso le permite controlar un motor paso a paso bipolar con una corriente de salida de hasta 2,2 A por bobina.
Características
- Interfaz simple de control de paso y dirección.
- Seis resoluciones de pasos diferentes: paso completo, medio paso, paso 1/4, paso 1/8, paso 1/16 y paso 1/32
- El control de corriente ajustable le permite ajustar la salida de corriente máxima con un potenciómetro, que le permite utilizar tensiones por encima del voltaje nominal del motor paso a paso para lograr mayores velocidades de paso.
- Control de corte inteligente que selecciona automáticamente el modo de degradación de corriente correcto (decaimiento rápido o decaimiento lento).
- Tensión de alimentación máxima de 45 V.
- Regulador incorporado (no se necesita alimentación de tensión lógica externa).
- Puede conectarse directamente con sistemas de 3,3 V y 5 V.
- Desconexión térmica por sobretemperatura, desconexión por sobrecorriente y bloqueo por subtensión.
- Protección contra cortocircuito.
Modo de conexión
Tamaño del paso y micropaso
Los motores paso a paso normalmente tienen una especificación de tamaño de paso (por ejemplo, 1,8º o 200 pasos por revolución). Un controlador de microstepping tal como el DRV8825 permite resoluciones más altas, permitiendo ubicaciones en paso intermedio, que se consiguen por la activación de las bobinas con los niveles de corriente intermedios. Por ejemplo, controlando un motor paso a paso de 200 pasos por revolución en el modo de paso por cuartos (quarter-step) dará 800 micropasos por revolución mediante el uso de cuatro niveles de corriente diferentes.
La resolución (tamaño de paso) puede ser seleccionada mediante los pines MODO0, MODO1 y MODO2 que permiten cinco resoluciones diferentes de paso de acuerdo con la tabla de abajo. Las tres entradas de selector tienen resistencias internas de 100kΩ pull-down, así que dejar estos tres pines al aire resultará en el modo de paso completo (full-step mode). Para que los modos de micropasos funcionen correctamente, el límite de corriente debe ser lo suficientemente bajo (véase más adelante). De lo contrario, los niveles intermedios no se mantienen correctamente, y el motor se saltará micropasos.
| MODE 0 | MODE 1 | MODE 2 | Microstep Resolution |
|---|---|---|---|
| Low | Low | Low | Full step |
| High | Low | Low | Half step |
| Low | High | Low | 1/4 step |
| High | High | Low | 1/8 step |
| Low | Low | High | 1/16 step |
| High | Low | High | 1/32 step |
| Low | High | High | 1/32 step |
| High | High | High | 1/32 step |
Conexiones al motor
Motores paso a paso de cuatro, seis y ocho pueden ser controlador por esta placa A4988 si están conectados correctamente. Aquí se explica los cableados adecuados en detalle.
