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Diseño ingenioso para todo tipo de robots de sumo (Mini sumo, midi sumo y proyectos de robots de sumo estándar). Se puede usar para micro robots de sumo, mini y mega robots de sumo como detección de borde (línea blanca).
Características
- Da salida cuando ambos sensores IR dan la línea blanca, lo que evita lecturas de arañazos incorrectas en dohyo.
- Dimensiones: 9.80mm x 14mm x 3.30mm
- Peso: 0.4g
- Voltaje de operación: 3.3v – 5v
Utilización
Puede usar ML2 directamente con cualquier pin de E / S digital en un controlador basado en Arduino, PIC o ARM ( también funciona a 3.3V y 5V como de costumbre).
Cuando ambos sensores ven la línea blanca, da lógica 1 (5V), por lo que utilizará directamente la función de lectura digital de arduino.
int ML2 = 13; // Conectado a Digital 13, cualquier pin digital está bien.
valor del sensor int = lectura digital (ML2); // sensorValue recibirá 0 o 1 según el gráfico inferior.
Sugerimos ML2 para todos los proyectos de robots de sumo para detectar líneas blancas con mayor precisión.
