Diseño ingenioso para todo tipo de robots de sumo (Mini sumo, midi sumo y proyectos de robots de sumo estándar). Se puede usar para micro robots de sumo, mini y mega robots de sumo como detección de borde (línea blanca).

Características

Da salida cuando ambos sensores IR dan la línea blanca, lo que evita lecturas de arañazos incorrectas en dohyo.
Dimensiones: 9.80mm x 14mm x 3.30mm
Peso: 0.4g
Voltaje de operación: 3.3v – 5v

Utilización

Puede usar ML2 directamente con cualquier pin de E / S digital en un controlador basado en Arduino, PIC o ARM ( también funciona a 3.3V y 5V como de costumbre).

Cuando ambos sensores ven la línea blanca, da lógica 1 (5V), por lo que utilizará directamente la función de lectura digital de arduino.

int ML2 = 13; // Conectado a Digital 13, cualquier pin digital está bien.

valor del sensor int = lectura digital (ML2); // sensorValue recibirá 0 o 1 según el gráfico inferior.

Sugerimos ML2 para todos los proyectos de robots de sumo para detectar líneas blancas con mayor precisión.