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Batería lipo Turnigy NanoTech 2s 7,4V 460mAh 25-40C $18.50
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L298N Driver para motor DC $3.60

PCA9685 Módulo Controlador de Servos 16 canales

$9.25

Permite controlar hasta 16 servos con solo 2 pines del microcontrolador o Arduino a través de I2C.

Características

  • Alimentación: 3 – 5V
  • Alimentación motores: 6V máximo
  • Frecuencia de salida: 40 – 1000Hz
  • Canales: 16
  • Resolución por canal: 12 bits
  • Interface: I2C
  • Tamaño: 62,3 x 25,3mm
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SKU: DRV010 Categorías: Drivers, Electrónica, Robótica
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Descripción

DETALLES

Si deseas hacer proyectos de robótica seguramente en más de una ocasión has requerido controlar bastantes servos, por ejemplo para un proyecto de robot hexápodo o para un robot humanoide. En realidad cualquier proyecto que requiera de una gran cantidad de señales PWM puede beneficiarse de este útil módulo controlador de servos de 16 canales con el chip PCA9685 a través de I2C.

El Controlador de servos de 16 canales está basado en el chip PCA9685, que es un generador PWM con reloj interno y resolución de 12 bits, el cual puede ser programado a través de una interfaz I2C. La gran versatilidad de este módulo es que solo requiere de 2 pines para controlar todas las señales PWM y no requiere señal alguna de oscilador o temporización, por lo que funciona de forma totalmente autónoma.

CARACTERÍSTICAS:

  • Controlador de PWM PCA9685 12 bits de resolución
  • El controlador de servos es completamente independiente y no requiere señales de reloj externas
  • Control de 16 señales PWM a través de 2 hilos I2C
  • Salidas configurables “push-pull” o “drenador abierto”
  • Habilitación / Des habilitación de salidas para anular rápidamente la señal en todas las salidas
  • Bloque de terminales para la alimentación de los servos
  • Resistencias de 220 Ohms en serie con cada salida PWM para protección y manejo directo de leds
  • Diseño que permite colocar varias tarjetas en el mismo bus para un máximo de 992 salidas PWM independientes
  • 6 Jumpers “soldables” para configurar la dirección de I2C

INFORMACIÓN RELACIONADA:

  • Datasheet
  • Manual
  • Tutorial de uso por Adafruit
  • Librería para Arduino por Adafruit
  • Archivos de descarga y esquemas

Información adicional
Peso

0.015 kg

Dimensiones

6 × 2.5 × 1 cm

Método de envío

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Dimmer 4000W SCR

$18.50

Características

  • Potencia Máxima: 4000 W (carga resistiva conectada)
  • Regulación de Voltaje: 15V a 127V AC
  • Corriente máxima: 25 A
  • Temperatura de operación: -20 ~ 40°C
  • Eficiencia: 90%
  • Dimensiones: 85 x 58 x 37 mm , agujero de rotación 6mm
  • Peso: 50 g
  • SCR : BT-800B
  • Protección: Anti-Pico , sobre tensión y absorción RC (EOC)
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Driver A4988 para Motor Paso a Paso

$3.60

Características

  • Voltaje de operación de 8 a 35 volts
  • Máxima corriente por bobina: 2 Amperes
  • Capacidad de “micro-stepping”
  • Interfaz simple de 2 pines con el microcontrolador: Pines STEP y DIRECTION
  • 5 Diferentes resoluciones: Paso completo, 1/2 de paso, 1/4 de paso, 1/8 de paso y 1/16 de paso.
  • Control de corriente ajustable mediante un potenciómetro en el módulo
  • Protección por sobre-temperatura, bajo voltaje, corto y otras condiciones de error comunes
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Driver DRV8825 para motor paso a paso Genérico

$4.10

Características

  • Interfaz simple de control de paso y dirección.
  • Seis resoluciones de pasos diferentes: paso completo, medio paso, paso 1/4, paso 1/8, paso 1/16 y paso 1/32
  • El control de corriente ajustable le permite ajustar la salida de corriente máxima con un potenciómetro, que le permite utilizar tensiones por encima del voltaje nominal del motor paso a paso para lograr mayores velocidades de paso.
  • Control de corte inteligente que selecciona automáticamente el modo de degradación de corriente correcto (decaimiento rápido o decaimiento lento).
  • Tensión de alimentación máxima de 45 V.
  • Regulador incorporado (no se necesita alimentación de tensión lógica externa).
  • Puede conectarse directamente con sistemas de 3,3 V y 5 V.
  • Desconexión térmica por sobretemperatura, desconexión por sobrecorriente y bloqueo por subtensión.
  • Protección contra cortocircuito.
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L293D Puente H

$2.55

Características

  • Alimentación: 45 a 36 VDC
  • Corriente de salida: 600 mA.
  • Corriente pico de salida: 1 A por canal (no repetitiva).
  • Encapsulado: DIP de 16 pines.
  • Alta inmunidad al ruido eléctrico.
  • Protección contra exceso de temperatura.
  • Diodos de protección (flyback) incorporados.
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L298N Driver para motor DC

$3.60
Características
  • Alimentación lógica: 6 - 12V
  • Alimentación del motor: 4.8 - 46V
  • Corriente máxima: 2A

Descripción

Permite controlar la velocidad y el sentido de giro de hasta 2 motores de corriente continua mediante señales TTL obtenidas del Arduino.
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MÓDULO DIMMER AC 220V/110V CON CONTROL PWM 1 CANAL 3,3V/5V

$20.55

Caracteristicas:

  • Voltaje de Control: 3.3-5V DC
  • Voltaje de Carga: 110/220V AC (máx.)
  • Frecuencia AC: 50/60 Hz
  • Corriente nominal carga: 2A
  • Corriente máxima carga: 5A
  • Potencia de carga: 440W máx.
  • Triac: BTA16-600B
  • Aislamiento óptico con: MOC3021 y 4N25
  • Dimensiones: 63*30*32 mm
  • Peso: 24 gramos
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Modulo nivel lógico 2CH 3,3V 5V TTL

$2.55

Características

  • 2 canales de lógica de alto voltaje y conmutación bilateral lógica de bajo voltaje
  • 2 canales de lógica de alto voltaje conmutan la lógica de bajo voltaje en la transformación unitaria
  • Alto voltaje: 5 VDC
  • Bajo voltaje: 3.3 VDC
  • Conexión a la tierra: GND
  • 4 pines con voltaje alto HV1-HV4
  • 4 pines con voltaje bajo LV1-LV4
  • Dimensiones: 15x15 mm
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TB6612FNG Driver para motor DC

$6.70
Características:
  • Canales separados para dos motores.
  • Alimentación del motor: 15V max
  • Alimentación de la lógica: 2,7 - 5,5V
  • Corriente de salida: 1.2A(media recomendada) / 3.2A (pico)
  • Modo de Stand by
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