DETALLES
Si deseas hacer proyectos de robótica seguramente en más de una ocasión has requerido controlar bastantes servos, por ejemplo para un proyecto de robot hexápodo o para un robot humanoide. En realidad cualquier proyecto que requiera de una gran cantidad de señales PWM puede beneficiarse de este útil módulo controlador de servos de 16 canales con el chip PCA9685 a través de I2C.
El Controlador de servos de 16 canales está basado en el chip PCA9685, que es un generador PWM con reloj interno y resolución de 12 bits, el cual puede ser programado a través de una interfaz I2C. La gran versatilidad de este módulo es que solo requiere de 2 pines para controlar todas las señales PWM y no requiere señal alguna de oscilador o temporización, por lo que funciona de forma totalmente autónoma.
CARACTERÍSTICAS:
- Controlador de PWM PCA9685 12 bits de resolución
- El controlador de servos es completamente independiente y no requiere señales de reloj externas
- Control de 16 señales PWM a través de 2 hilos I2C
- Salidas configurables “push-pull” o “drenador abierto”
- Habilitación / Des habilitación de salidas para anular rápidamente la señal en todas las salidas
- Bloque de terminales para la alimentación de los servos
- Resistencias de 220 Ohms en serie con cada salida PWM para protección y manejo directo de leds
- Diseño que permite colocar varias tarjetas en el mismo bus para un máximo de 992 salidas PWM independientes
- 6 Jumpers “soldables” para configurar la dirección de I2C
