Motor con caja reductora y Encoder JGB37-545-CE 12V 110RPM

El servomotor de CC con motorreductor de CC JGB37-545 está integrado con un encoder AB de dos canales para ayudar a leer y controlar con precisión la posición y la rotación del motor en aplicaciones que requieren alta precisión.

JGB37-545 DC tiene una estructura metálica para mayor durabilidad y alta estabilidad, utilizado en modelos de robots, vehículos, barcos, su caja reductora una relación de transmisión que facilita la elección entre torque y velocidad (cuanto mayor es el torque, menor es la velocidad y viceversa), el motor utiliza materiales de alta calidad (núcleo de alambre de cobre puro, lámina de acero 407, fuerte imán magnético,…) para una resistencia y durabilidad (con núcleo de alambre de aluminio, imán magnético débil).

Tenga en cuenta que antes de usar, debe agregar más aceite o lubricante a la caja de cambios del motor para ayudar a que el motor funcione de manera más suave y duradera porque es posible que durante el almacenamiento el motor esté seco.

Especificaciones:

• Voltaje de uso: 12VDC
• Diámetro: 37 mm
• Codificador: sensor de campo magnético Hall, tiene 2 canales AB diferentes para ayudar a determinar la dirección de rotación y la velocidad del motor, el codificador de disco devuelve 11 pulsos/1 canal/1 revolución (si mide las señales de ambos canales al mismo tiempo, obtendrá un total de 22 pulsos / 1 revolución del Encoder).
• Cómo calcular el número de pulsos de cada canal por 1 revolución del husillo del motor = Relación de transmisión x número de pulsos del Encoder, por ejemplo la relación 150:1, el número de pulsos que devuelve el Encoder por 1 revolución del husillo del motor será sea ​​11 x 150 = 1650 pulsos / 1 canal.
• Voltaje para la operación del codificador: 3.3 ~ 5 V CC, tenga en cuenta que la sobretensión o la inversa quemarán el codificador inmediatamente.

CARACTERISTICAS:

• Corriente sin carga: 200mA
• Máxima corriente soportada bajo carga: 3A
• Velocidad sin carga: 37 RPM (37 rpm)
• Velocidad máxima de resistencia bajo carga: 30 RPM (30 rpm)
• Momento de torsión nominal: 32 KG.CM
• Momento máximo de par: 90KG.CM
• Longitud de la caja de cambios L: 26,5 mm
• Número de pulsos del codificador por canal por revolución del husillo: 11 x 168 = 1848 pulsos.

PINES:

• Rojo: Motor +
• Negro: Motor-
• Verde: HALL SENSOR GND
• Azul: SENSOR HALL VCC
• Amarillo: SENSOR HALL A VOUT
• Blanco: SENSOR HALL B VOUT

Descargas:

• Tutorial: Arduino y encoder de cuadratura por interrupciones
• Tutorial: Interrupciones en Arduino
• Tutorial: Arduino y encoders
• Tutorial: Arduino y encoders alt
• Tutorial: Arduino y encoders (Robuin)
• Video: Arduino + Encoder digital optico (HomoFaciens)
• Video: Como usar Encoders con Arduino (Sparkfun)
• Video: Interrupciones en Arduino (Sparkfun)
• Proyecto: Sistema de Control PI Motor con Encoder Labview/Arduino