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InicioMotores y actuadores Micromotor GA12-N20 con encoder de efecto hall 6V 30RPM 488:1
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Motor con caja reductora y Encoder JGB37-545-CE 12V 110RPM $45.25
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Micromotor GA12-N20 con encoder de efecto hall 6V 150RPM 100:1 $20.00

Micromotor GA12-N20 con encoder de efecto hall 6V 30RPM 488:1

$20.00

Características:

  • Voltaje de alimentación del motor: 6V DC
  • Voltaje de alimentación del encoder: 3.3V – 5V DC
  • Consumo de corriente sin carga: 60mA
  • Consumo de corriente nominal: 200mA
  • Consumo de corriente eje detenido: 600mA (pico)
  • Velocidad de rotación: 30 RPM (a 6V)
  • Relación en engranes: 488:1
  • Encoder: Hall de dos fases
  • Resolución Encoder: 7 PPR
  • Diámetro del eje: 3 mm, eje en forma de D
  • Dimensiones: 40*12*10 mm
  • Peso:14g

Agotado

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SKU: MOT007 Categorías: Motores y actuadores, Robótica Etiquetas: motor con caja reductora, motor Dc, motorreductor
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  • Método de envío
Descripción

El Motor DC con encoder y caja reductora N20 – 6V 30RPM es ideal para proyectos de control de posición en lazo cerrado, como: péndulo invertido, robot móvil autónomo, servomotor DC, faja transportadora y más. El dispositivo está compuesto de tres partes: el motor DC, la caja reductora y el encoder de cuadratura. El motor DC trabaja a un voltaje nominal de 6V. La caja reductora de metal cumple la función de reducir la velocidad de entrada y aumentar el torque de salida. El motor y la caja reductora están fabricados en metal para una mayor durabilidad y resistencia. El encoder sirve como un sensor de velocidad y sentido de giro, funciona utilizando dos sensores de efecto Hall.

El encoder está conformado por un disco magnético multipolo unido al eje del motor DC y por dos sensores de efecto Hall. Cuando el motor DC gira, el disco magnético también gira y los polos magnéticos del disco van pasando frente a los sensores hall que emiten un pulso digital (“tick”) cada vez que detectan un polo magnético positivo. Como el disco posee 14 polos alternados, entonces por cada vuelta cada sensor hall emitirá 7 pulsos o “ticks”. Los dos sensores hall (A y B) están desfasados 90º y sus salidas tipo onda cuadrada también estarán desfasadas 90º, a esto se le conoce como encoder de cuadratura. El desfase de ondas es útil para detectar el sentido de giro del motor, pues al girar en un sentido la onda A precederá a la onda B y en el otro sentido de gira la onda B precederá a la A.

Especificaciones:

  • Voltaje de alimentación del motor: 6V DC
  • Voltaje de alimentación del encoder: 3.3V – 5V DC
  • Consumo de corriente sin carga: 60mA
  • Consumo de corriente nominal: 200mA
  • Consumo de corriente eje detenido: 600mA (pico)
  • Velocidad de rotación: 30 RPM (a 6V)
  • Relación en engranes: 488:1
  • Encoder: Hall de dos fases
  • Resolución Encoder: 7 PPR
  • Diámetro del eje: 3 mm, eje en forma de D
  • Dimensiones: 40*12*10 mm
  • Peso:14g

PINES:

  • 1. M1 : Terminal Motor +
  • 2. GND : Encoder GND
  • 3. C1 : Salida Encoder fase A
  • 4. C2 : Salida Encoder fase B
  • 5. VCC :  Encoder VCC (3.3 V o 5 V)
  • 6. M2 : Terminal Motor –

Descargas:

  • Tutorial: Arduino y encoder de cuadratura por interrupciones
  • Tutorial: Interrupciones en Arduino
  • Tutorial: Arduino y encoders
  • Tutorial: Arduino y encoders alt
  • Tutorial: Arduino y encoders (Robuin)
  • Video: Arduino + Encoder digital optico (HomoFaciens)
  • Video: Como usar Encoders con Arduino (Sparkfun)
  • Video: Interrupciones en Arduino (Sparkfun)
  • Proyecto: Sistema de Control PI Motor con Encoder Labview/Arduino

Información adicional
Peso 0.090 kg
Dimensiones 5.3 × 2.5 × 2.5 cm
Método de envío

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Motor pequeño 5v DC con cable

$1.25

Características:

  • Eje de salida: 2.0mm
  • Voltaje: 3 V – 6V DC
  • Velocidad: 5000 RPM 3V-16500 rpm 6V
  • Peso: 14 g
  • Cable Macho
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Brushless Motor XXD A2212 1000KV

$15.00

Características

  • Modelo: A2212/10T
  • Motor KV (RPM / V): KV1000
  • RPM/V: 1000 KV (1000 revoluciones por minuto por cada volt suministrado)
  • Corriente: 12A/60s
  • Eficiencia máxima: 80%
  • Corriente máxima de eficiencia: 4 ~ 10A (> 75%)
  • Corriente sin carga:  10V/0.5A
  • Tamaño de motor (con eje): 27.5 mm x 38.5 mm
  • Diámetro del eje: 3.17mm (3.2mm)
  • Longitud del diámetro: 11.5mm
  • Peso de motor: 47 g
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Motor con caja reductora 6-12V 281 RPM 34:1

$16.00

Características:

  • Relación de engranajes: 34:1
  • Material del engranaje: Metal
  • RPM: 281
  • Voltaje de funcionamiento: 12v
  • Torque: 6.5 kg.cm
  • Corriente de carga: 0.45 A
  • Corriente sin carga: 60 mA
  • Diámetro de la caja de engranajes: 25mm
  • Diámetro del motor: 25mm
  • Longitud del motor: 53mm
  • Diámetro del eje: 4mm
  • Longitud del eje: 9.4mm
  • Peso: 83.9 g
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Bomba de Agua para acuario R385 DC 6-12V

$8.00

Características

  • Modelo del motor: 365.
  • Voltaje de funcionamiento: 12V.
  • Corriente sin carga: 0.23A
  • Tipo de bombeo: Por diafragma.
  • Diámetro de entrada y salida: 8mm.
  • Flujo de del agua: 2 a 3 litros por minuto.
  • Elevación del chorro: 1 a 2.5 metros.
  • Presión de salida: 1 a 2.5Kg.
  • Material: Metal y plástico.
  • Longitud del motor: 45mm
  • Diámetro del motor: 28mm.
  • Longitud de la bomba: 55mm.
  • Diámetro de la bomba: 40mm x 35mm
  • Tamaño total aproximado: 93mm (largo) x 47mm (ancho) x 42mm (alto)
  • Incluye: Soportes de goma para absorber vibraciones.
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Motor paso a paso 28BYL48 5V 4 Fases + driver ULN2003

$5.00

Características:

  • Modelo motor: 28BYJ-48.
  • Modelo driver: ULN2003.
  • Fases motor: 4.
  • Frecuencia: 100 Hz.
  • Voltaje de funcionamiento: 5v DC.
  • Corriente de funcionamiento: <100mA.
  • Ángulo por paso: 5,625º/64.
  • Caja reductora: 1/64.
  • Torque: 0,3 Kgr/cm.
  • Resistencias del bobinado: 50Ω ±7% (25ºC).
  • Temperatura de funcionamiento: -45ºC a +125ºC.
  • Tamaño: 3.5cm *3.2cm *1.0cm
  • Peso: 42g (+-5g)
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Servomotor MG995 Tower Pro 11kg

$10.50

Características

  • Tipo de Interfaz: Analógica
  • Dimensions (L x W xH) = 40.6 x 19.8 x 42.9 mm  (1.60 x 0.78 x 1.69 pulgadas)
  • Peso: 55 gramos
  • Par a 4.8 V:  10.00 kg/cm.
  • Par a 6 V:   11.00 kg/cm.
  • Voltaje de operación: 4.0 a 7.2 volts
  • Velocidad de giro a 4.8 volts: 0.2 sec / 60 º
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Servo motor MG90 MG90S 180 grados engranes metálicos

$6.00

Características

-Mini Servomotor MG90S para robótica. -Totalmente Nuevo. -Mide 23 x 12.2 x 29mm. -Velocidad 0.11sec / 60 grados (a 4.8V sin carga). -Torque 2.2 kg/cm (a 4.8V sin carga). -Voltaje de operación: 4.8 - 6.0 V. -Ultraligero de 14.7 gramos. -Incluye Placas de Nylon y Tornillos
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NEMA23 57HD6013-03 Motor paso a paso

$52.00

Características

  • Código: 57HD6013-03
  • Inercia del rotor: 480 g.cm2
  • Ángulo de paso: 1,8°
  • Longitud del motor: 76 mm
  • Par de retención: 1,8 Nm
  • Corriente nominal/fase: 3A
  • Resistencia de fase: 0,9 Ω±10 %
  • Tensión nominal: 2,7 V CC
  • Inductancia/Fase: 3,5 mH±20 % (1 KHz)
  • Peso: 1050 g
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