El GP2Y0A51SK0F con un rango de detección de 0,8″ a 6″ (2 cm a 15 cm). El rango más corto le brinda mediciones de mayor resolución, y la distancia de detección mínima baja hace que este sensor sea excelente para detectar objetos muy cercanos. La distancia se indica mediante un voltaje analógico, lo que hace que este sensor sea muy fácil de usar.
Los sensores de distancia Sharp son una opción popular para muchos proyectos que requieren mediciones de distancia precisas. Este sensor IR es más económico que los telémetros de sonda, pero proporciona un rendimiento mucho mejor que otras alternativas IR. La interfaz con la mayoría de los microcontroladores es sencilla: la salida analógica única se puede conectar a un convertidor de analógico a digital para tomar medidas de distancia, o la salida se puede conectar a un comparador para la detección de umbral, lo que la convierte en una alternativa de umbral ajustable a la digital Sharp. sensores El rango de detección de esta versión es de aproximadamente 2 cm a 15 cm (0,8″ a 6″).
El GP2Y0A51 utiliza un conector JST ZH de 3 pines con paso de 1,5 mm que funciona con nuestro cable estilo JST ZH de 3 pines (no incluido), como se muestra a continuación:
El esquema de color del cable coincide con el pinout del sensor de distancia de Sharp: rojo para alimentación, negro para conexión a tierra y blanco para señal. También es posible soldar tres cables al sensor donde se montan las clavijas del conector, como se muestra en la imagen de la derecha (probablemente deba agregar un poco de pegamento caliente para aliviar la tensión como paso final; esto no se muestra en la imagen porque oscurecería la soldadura). Debido al paso angosto, es útil tener un soldador de punta fina, y debe tener mucho cuidado de no cortar accidentalmente dos pines junto con sus cables o cualquier soldadura adicional. Al mirar el frente del sensor, las tres conexiones son, de izquierda a derecha, alimentación (Vcc), tierra y la señal de salida (Vo).
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| Sensor de distancia analógico Sharp GP2Y0A51SK0F de 2-15 cm con cables soldados directamente a la PCB del sensor. |
Especificaciones:
- Tensión de funcionamiento: 4,5 V a 5,5 V
- Consumo de corriente promedio: 12 mA ( nota: este sensor consume corriente en ráfagas grandes y cortas, y el fabricante recomienda colocar un capacitor de 10 µF o más grande a través de la alimentación y tierra cerca del sensor para estabilizar la línea de suministro de energía)
- Rango de medición de distancia: 2 cm a 15 cm
- Tipo de salida: voltaje analógico
- Diferencial de voltaje de salida en el rango de distancia: 1,65 V (típico)
- Período de actualización: 16,5 ± 4 ms
- Tamaño: 27 mm × 13,2 mm × 14,2 mm
- Peso: 2,7 g
Linealización de la salida
La relación entre el voltaje de salida del sensor y la inversa de la distancia medida es aproximadamente lineal en el rango utilizable del sensor. La hoja de datos GP2Y0A51SK0F contiene un gráfico de voltaje de salida analógica como una función de la inversa de la distancia a un objeto reflectante. Puede usar esta gráfica para convertir el voltaje de salida del sensor a una distancia aproximada mediante la construcción de una línea de mejor ajuste que relacione el inverso del voltaje de salida (V) con la distancia (cm).
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