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A-Star 32U4 Micro
Características y especificaciones
- Dimensiones: 1″ × 0,6″ (1,05″ × 0,6″ incluido el conector USB Micro-B)
- Microcontrolador ATmega32U4 AVR programable de 16 MHz
- Flash de 32 KB (4 KB utilizados por el gestor de arranque, dejando 28 KB disponibles para el programa del usuario de forma predeterminada)
- SRAM de 2,5 KB
- EEPROM de 1 KB
- USB nativo de alta velocidad (12 Mbps)
- Precargado con cargador de arranque compatible con Arduino (no se requiere programador externo)
- Muchas líneas de E/S en un paquete pequeño
- 15 pines de E/S de uso general disponibles a lo largo de los lados de la placa
- 3 pines de E/S adicionales disponibles en el encabezado ISP
- 7 pines se pueden configurar como salidas de hardware PWM
- 8 pines se pueden configurar como entradas analógicas
- 2 LED controlables por el usuario
- Se puede alimentar desde USB o una fuente externa de 5,5 V a 15 V en VIN
- Fusible PTC en alimentación VBUS
- Protección de voltaje inverso en el suministro de VIN
- Encabezado ISP de 6 pines para usar con un programador externo
Baby Orangutan B-328 Controlador
Características
- dimensiones totales de la unidad: 1.2″ × 0.7″
- tensión de entrada: de 5 V a 13,5 V (máximo absoluto de 15 V)
- dos puertos de motor bidireccionales pueden entregar ~1 A continuo (3 A pico) por canal
- microcontrolador programable Atmel ATmega328P AVR de 20 MHz (32 KB de flash, 2 KB de RAM, 1 KB de EEPROM)
- 18 líneas de E/S de usuario, 16 de las cuales se pueden usar para E/S digital y 8 de las cuales se pueden usar como canales de entrada analógica
- 1 LED de usuario
- potenciómetro de usuario vinculado a ADC7
- Resonador externo de 20 MHz
Programador Pololu USB AVR V2,1
Características y especificaciones
- Controlador de motor de doble puente H: puede impulsar dos motores de CC o un motor paso a paso bipolar
- Voltaje de motor recomendado (VMOT): 4,5 V a 13,5 V (puede operar hasta 2,5 V con rendimiento reducido)
- Tensión lógica (VCC): 2,7 V a 5,5 V
- Corriente de salida máxima: 3 A por canal
- Corriente de salida continua: 1 A por canal (se puede conectar en paralelo para entregar 2 A continuos)
- Frecuencia máxima PWM: 100 kHz
- Circuito de apagado térmico incorporado
- Condensadores de filtrado en ambas líneas de alimentación
- Protección de potencia inversa en la alimentación del motor
TB6612FNG Dual Motor Driver
Características y especificaciones
- Controlador de motor de doble puente H: puede impulsar dos motores de CC o un motor paso a paso bipolar
- Voltaje de motor recomendado (VMOT): 4,5 V a 13,5 V (puede operar hasta 2,5 V con rendimiento reducido)
- Tensión lógica (VCC): 2,7 V a 5,5 V
- Corriente de salida máxima: 3 A por canal
- Corriente de salida continua: 1 A por canal (se puede conectar en paralelo para entregar 2 A continuos)
- Frecuencia máxima PWM: 100 kHz
- Circuito de apagado térmico incorporado
- Condensadores de filtrado en ambas líneas de alimentación
- Protección de potencia inversa en la alimentación del motor
