El Baby Orangutan B-328 es un controlador de robot muy compacto pero completo, que incluye un microcontrolador ATmega328P AVR de alto rendimiento (con 32 KB de memoria de programa y 2 KB de RAM) y dos canales de accionamiento de motor en el mismo factor de forma de 24 pines que unidades de la competencia que incluyen solo un microcontrolador. Puede conectar su batería, sensores y motores directamente a este pequeño módulo para hacer un robot en miniatura, o puede usar Baby Orangutan como un controlador auxiliar en robots más grandes.
Baby Orangutan es una solución de control completa para robots pequeños, todo empaquetado en un pequeño paquete DIP de 24 pines de 1,2″ x 0,7″. Su diseño compacto elimina los componentes más voluminosos, como la pantalla LCD y los interruptores, al tiempo que conserva las características más esenciales de la línea de controladores de robots Orangutan: un microcontrolador ATmega328P AVR programable y un puente H doble para el control directo de dos motores de CC. Este controlador de motor integrado distingue al Baby Orangutan B-328 de las placas de microcontroladores de tamaño similar de otros fabricantes. Dos indicadores LED incorporados, un potenciómetro recortador, un resonador de 20 MHz y protección de batería inversa completan las características básicas de hardware del Baby Orangutan.
La eliminación de los componentes más grandes del Orangután también permite un proceso de fabricación significativamente mejorado que permite a Pololu ofrecer el Baby Orangutan a un precio muy asequible. Debido a que los Orangutans se basan en los potentes microcontroladores AVR de Atmel, los Orangutans ofrecen un rendimiento significativamente mayor que otras placas controladoras similares. La disponibilidad de software de desarrollo gratuito, como Atmel Studio IDE y el compilador WinAVR GCC C/C++, y programadores de bajo costo, como Pololu USB AVR Programmer v2.1 , hacen que Baby Orangutan B-328 tenga un valor verdaderamente excepcional. .
Para aquellos que no estén necesariamente interesados en la robótica, el Baby Orangutan también es una excelente introducción a los microcontroladores AVR debido a su tamaño y precio. Todo lo que necesita para comenzar es un programador de bajo costo y una fuente de alimentación. Puede colocar un diseño sustancial incluso en una placa pequeña, ya que no necesitará espacio para componentes básicos como el regulador de voltaje y el resonador. El código fuente de varios proyectos de muestra está disponible en nuestra pestaña de recursos; estos ejemplos están destinados a ayudarlo a ponerse en marcha rápidamente con su nuevo controlador basado en AVR.
Características
- dimensiones totales de la unidad: 1.2″ × 0.7″
- tensión de entrada: de 5 V a 13,5 V (máximo absoluto de 15 V)
- dos puertos de motor bidireccionales pueden entregar ~1 A continuo (3 A pico) por canal
- microcontrolador programable Atmel ATmega328P AVR de 20 MHz (32 KB de flash, 2 KB de RAM, 1 KB de EEPROM)
- 18 líneas de E/S de usuario, 16 de las cuales se pueden usar para E/S digital y 8 de las cuales se pueden usar como canales de entrada analógica
- 1 LED de usuario
- potenciómetro de usuario vinculado a ADC7
- Resonador externo de 20 MHz
Componentes incluidos
El módulo compacto se puede usar como un componente DIP en placas de prueba o placas de creación de prototipos, o las versiones sin clavijas se pueden usar para instalaciones con limitaciones de espacio en robots en miniatura. Los pines de cabecera de 0.1″ se incluyen con el Baby Orangutan pero no están soldados. Los pines de alimentación, una de las salidas del motor y varias líneas de E/S son accesibles desde un lado para permitir el uso del Baby Orangutan como un solo conector. paquete de pines de línea (SIP) para aplicaciones que no requieren todas las líneas de E/S. El tamaño pequeño y el bajo costo del Baby Orangutan lo convierten en una opción perfecta para el control principal de robots pequeños o para el control auxiliar de robots más grandes.
